[发明专利]一种自拍机器人及自拍方法

权利要求书

1.一种自拍机器人，其特征在于它包含自拍机器人主体、角度调节装置、主控电路板、行走装置、拍摄终端、遥控器、支架；自拍机器人主体的内部设置有主控电路板，且自拍机器人主体的上端安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有支架，自拍机器人主体的下端设置有行走装置；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端与自拍机器人主体连接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，角度调节装置、行走装置、拍摄终端均与主控电路板连接；

所述的主控电路板包含主控CPU模块、自拍控制模块、电源模块、电机驱动模块、角度调节装置驱动模块，自拍控制模块与主控CPU模块相互连接；电源模块与主控CPU模块连接；主控CPU模块分别与电机驱动模块、角度调节装置驱动模块连接，且角度调节装置驱动模块与角度调节装置连接，电机驱动模块与行走装置连接；遥控器通过无线信号与主控CPU模块连接；所述的角度调节装置采用舵机；所述的行走装置采用轮子或者履带中的一种；

所述的拍摄终端与自拍机器人主体通过对接线缆连接，将拍摄终端的耳机孔与自拍机器人主体上的插孔通过对接线缆连接即可，此时自拍控制模块为音频接口转换模块；或所述的拍摄终端与自拍机器人主体通过蓝牙模块无线对接，此时自拍控制模块为蓝牙转换模块；

所述的拍摄终端采用智能手机；

所述的遥控器采用2.4G遥控器；

所述的自拍机器人还包含智能手机二，智能手机二通过WIFI信号与支架上的智能手机配对连接。

2.一种自拍机器人的自拍方法，其特征在于它的具体操作步骤为：

(a)、首先，用户把自己的智能手机一放在自拍机器人主体的支架上，并且卡好稳定，不会掉落；

(b)、然后，把智能手机一和自拍机器人主体进行连接；

(c)、然后，打开自拍机器人主体的电源，同时把智能手机一调整到拍照功能，此时，用户离开自拍机器人主体；

(d)、然后，用户站在自拍机器人主体前侧，以肉眼看到自拍机器人主体上智能手机一自拍的图片效果，此时，启动手中的遥控器，该遥控器实现和自拍机器人主体的对接，无需配对，出厂的时候就已调试好，只要打开遥控器的电源即可；

(e)、如果用户发现自拍机器人主体的距离不合适，则通过手中的遥控器，按压其前、后、左、右按键，控制自拍机器人主体移动、旋转，达到最佳的距离；

(f)、如果用户体发现自拍机器人主体上的智能手机一的角度不对，则通过遥控器实现自拍机器人主体上方角度调节装置的角度调节，实现整个智能手机一的旋转，达到最佳的拍摄角度；

(g)、此时，若用户对距离、角度都满意，即可按下遥控器的拍照按键，实现拍照；

(h)、使用过程中，如果人很多，或者用户希望自拍机器人拍到更多的风景，必须让自拍机器人主体的距离更远，此时，肉眼看不清智能手机一上的画面，启动用户手中的智能手机二，在该智能手机二、自拍机器人主体的智能手机一上同时启动 “自拍机器人APP”；

(i)、两部智能手机之间使用WIFI进行连接：把自拍机器人主体的智能手机一设为WIFI热点，让用户手中的智能手机二连接智能手机一的WIFI热点，然后就开始启动图像和视频传输，远程看到，也实现控制；

(j)、通过“自拍机器人APP”，用户能够从智能手机二上看到智能手机一所拍摄的图像，若不满意，通过遥控器或者智能手机二上的“自拍机器人APP”实时调整自拍机器人主体与用户之间的距离、调节自拍机器人主体上角度调节装置及支架的角度；

(k)、通过“自拍机器人APP”功能升级，加入人脸识别机器视觉功能，可实现自动抓拍和人脸抓拍功能：用户往上跳跃，在跳跃的过程中，随时按下遥控器的拍照按钮，或者是让“自拍机器人APP”通过人脸识别进行自动抓拍，实现以往自拍杆所无法实现的功能。