[发明专利]一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及四旋翼飞行器领域，具体涉及一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置。

背景技术

四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配GoPro或者其它微型相机录制空中视频。作为近些年来兴起的一种新型技术，受到了人们的喜爱。四旋翼飞行器的应用在今天可谓是非常的广泛。它不仅仅可以作为玩具供孩子们玩耍，还用在军事侦查、监视；大气监测、交通监控、森林防火等民用用途。现在主要见到的是用于各大综艺节目的航拍。为了更加的完善四旋翼飞行器的用途，在原有的基础上发明了一种起落架作为抓手的飞行器。

发明内容

本发明的目的是起落架作为抓手的四旋翼飞行器运输装置，其使用范围广，操作简单，实现了既可以当抓手又可以作为起落架的作用，显著提高了飞行器的实用性。

为实现上述目的，本发明采取如下技术方案予以实现：包括机身、四个旋翼臂、四个旋翼、抓手模块、电机和丝杆，四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上；所述机身下面设有抓手模块，将机身、电机和抓手模块用丝杆连接，电机带动丝杆正转或反转，丝杆带动抓手模块外伸或内收，处于外伸状态的抓手模块可用作起落架使用，处于收缩状态的抓手模块可当做抓手来使用。

进一步地，旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。

进一步地，机身上设有摄像机。

进一步地，四旋翼飞行器使用的无刷电调安装在旋翼臂的下面。

本发明的有益效果如下：

1、由于所述抓手模块，在电机的带动下具有伸缩功能，当飞行器位于地面时，可以调节抓手模块的伸缩状态，伸展到一定的程度来当起落架使用。处于飞行状态时，电机的正转或反转的带动丝杆正转或反转，从而带动抓手模块的伸展或收缩，此时便可以用来当抓手使用。

2、由于采用螺纹连接，自锁性好，使抓手模块能够具有更好地安全性。

3、该四旋翼飞行器结构简单，装置成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明陆地状态抓手作为起落架图。

图2所示为本发明飞行时抓取状态图。

图3所示为本发明电机、丝杆和抓手模块的连接图。

图中：1-上底板，2-旋翼臂，3-旋翼，4-电机，5-下底板，6-第一抓手模块，7-第二抓手模块，8-丝杆，9-第三抓手模块，10-第四抓手模块。

具体实施方式

参见图1和图3，一种四旋翼无人机的创新设计结构，包括机身、四个旋翼臂2、四个旋翼3、第一抓手模块6、第二抓手模块7、第三抓手模块9和第四抓手模块10、电机4和丝杆8，四个抓手模块固定在四旋翼无人机下层圆板5位置上，电机4固定在上层圆板1的中心位置上，其方向向下，四个旋翼臂2对称设在机身上层圆板1的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼3分别设在四个旋翼臂上。

当飞行器位于地面时如图1，可以通过控制电机来调节抓手模块的伸缩状态，伸展到一定的程度来当起落架使用。处于飞行状态时如图2，电机的正转或反转的带动丝杆正转或反转，从而带动抓手模块的伸展或收缩，此时便可以用来当抓手。该设计方法结构简单，实用性强，实现了四旋翼飞行器起落架当抓手用的两重功能，并且采用螺纹链接，自锁性能好。