[发明专利]一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201610537856.1 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106143889B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 雷斌;杨涛;徐鹏成;易文;周亮;陈浩;蒋林 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 作为 抓手 四旋翼 飞行器 | ||
1.一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器，包括四旋翼飞行器机身、丝杆（8）和电机（4），机身包括上层圆板（1）和下层圆板（5），电机（4）固定在机身上的上层圆板（1）底部中央且朝下安放，将丝杆（8）连接到电机（4）上，第一抓手模块（6）连接到机身上的下层圆板（5）底部，丝杆（8）和第三抓手模块（9）连接在一起，将第三抓手模块（9）和电机（4）通过丝杆（8）连接起来，其特征在于：机身下面设有抓手模块，所述抓手模块由四部分组成：第一抓手模块（6）、第二抓手模块（7）、第三抓手模块（9）和第四抓手模块（10），且都固定在下层圆板（5）上；第一抓手模块（6）和第二抓手模块（7）、第二抓手模块（7）和第四抓手模块（10）、第三抓手模块（9）和第四抓手模块（10）之间都是用销钉链接，可以转动。
2.根据权利要求1所述的一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器，其特征在于：电机（4）安装在机身上，丝杆（8）连接电机（4）与抓手模块，电机（4）带动丝杆（8）旋转，从而带动抓手模块做伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器，其特征在于：四个旋翼臂（2）对称设在上层圆板（1）的四角处，四个旋翼臂（2）与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼（3）分别设在四个旋翼臂（2）上；所述旋翼臂（2）的连接端设有螺纹接头，旋翼臂（2）通过螺纹接头与机身螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身上设有摄像机。
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