[发明专利]一种转盘式货物分类装置

权利要求书

1.一种转盘式货物分类装置，其特征在于：它包括扫码装置（1），所述扫码装置（1）固定安装在初始传送装置（2）的顶部，所述初始传送装置（2）通过过渡板（201）与分选机构（3）相连；

所述分选机构（3）包括前支架（313），所述前支架（313）的顶部安装有转盘驱动电机（319），所述转盘驱动电机（319）通过蜗轮蜗杆传动与第二齿轮（308）啮合，第二齿轮（308）和第一齿轮（307）固定安装在同一主轴上，所述第一齿轮（307）和转盘（318）底部的第三齿轮（320）啮合驱动转盘（318）转动，所述转盘（318）的底部设置有后支架（317），所述后支架（317）的顶部沿着转盘（318）的外围分别设置有多个滑槽装置，所述转盘（318）的中心安装有旋转推杆机构；

所述旋转推杆机构包括主支撑杆（305），所述主支撑杆（305）的底部固定在蜗轮（315）的上表面，所述蜗轮（315）与蜗杆（316）构成蜗轮蜗杆配合，所述蜗杆（316）与步进电机（314）的输出轴相连驱动主支撑杆（305）转动，所述主支撑杆（305）的上端安装有推杆机构；

所述推杆机构包括推杆步进电机（301），所述推杆步进电机（301）通过连接件固定安装在主支撑杆（305）上，所述推杆步进电机（301）的输出轴与齿轮箱（303）相连，所述齿轮箱的输出轴与长齿条（302）构成齿轮齿条配合，所述长齿条（302）的末端固定安装有推块（304），所述主支撑杆（305）上固定安装有栏杆（306）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述扫码装置（1）包括固定支撑架（101），所述固定支撑架（101）固定安装在初始传送装置（2）的顶部，所述固定支撑架（101）上固定安装有扫码器（102）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述初始传送装置（2）包括传动机构支架（202），所述传动机构支架（202）的顶部安装有传动电机（203），所述传动电机（203）驱动传动带进行物品输送，传送带的末端设置有过渡板（201），所述过渡板（201）的另一端设置在转盘（318）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述滑槽装置包括第一滑槽（309）、第二滑槽（312）和第三滑槽（311），所述三个滑槽分别固定安装在后支架（317）顶部不同位置。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述转盘（318）为圆环结构，再其中心环位置设置有竖直挡环（310），外缘为开放结构。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块包括主控制器（4），所述主控制器（4）的信号输入端与扫码器（102）的相连，所述主控制器（4）的信号输出端与推杆步进电机（301）和步进电机（314）相连，电源（5）为主控制器（4）提供电能。

7.采用权利要求1-6任意一项转盘式货物分类装置进行货物自动分类方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：将待分类的货物放置到初始传送装置（2）的传送带上，并保持带有信息条码的一面向上，通过传动带带动货物相前输送，到达扫码装置（1）的位置；

S2：货物到达扫码装置（1）时，并经过扫码器（102）的下方，通过扫码器（102）快速识别条码，并将采集到的信息传输到主控制器（4），通过主控制器（4）对货物类别进行分类，同时发出控制信号到步进电机（314），步进电机（314）接受控制信号驱动主支撑杆（305）转动，并将栏杆（306）停留在对应的滑槽位置；

S3：扫码之后的货物继续滑动到达过渡板（201），进而落到转盘（318）上，转盘（318）在转盘驱动电机（319）的驱动下继续转动，同时也带动货物进行转动，当货物到达相应的滑槽时，通过栏杆（306）将货物进行拦截，同时，启动推杆步进电机（301）驱动推块（304），推块（304）将相应位置的货物推送到相应分类的滑槽，完成货物的分类作业。