[发明专利]可显示控制系统的在线自动调整状况的伺服控制装置

权利要求书

1.一种伺服控制装置，其特征在于，

在具有通过伺服电动机驱动的进给轴的机床的控制装置中，具备：

速度指令生成部，其生成伺服电动机的速度指令值；

转矩指令生成部，其生成伺服电动机的转矩指令值；

速度检测部，其检测伺服电动机的速度；

速度控制环路，其包括上述速度指令生成部、上述转矩指令生成部以及上述速度检测部；

速度控制环路增益设定部，其设定上述速度控制环路的控制增益即速度控制环路增益；

至少一个滤波器，其进行上述转矩指令值的特定频带的去除；

正弦波干扰输入部，其对上述速度控制环路进行正弦波扫描；

频率特性计算部，其根据将正弦波干扰输入给上述速度控制环路时速度控制环路的输出，来推定速度控制环路输入输出信号的增益和相位；

共振频率检测部，其根据频率特性检测共振频率；

滤波器调整部，其根据上述共振频率调整上述滤波器；

增益调整部，其进行上述速度控制环路增益的调整和验证；

顺序控制部，其使用上述共振频率检测部、上述增益调整部以及上述滤波器调整部，自动地实施共振频率的检测、速度控制环路增益的调整以及滤波器的调整；以及

调整状态显示部，其显示调整顺序的阶段，

上述调整状态显示部显示由上述顺序控制部实施共振检测、速度控制环路增益的调整以及验证或滤波器的调整时的各自的进行状况。

2.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于，

上述调整状态显示部显示由上述顺序控制部进行多个滤波器的调整时的各自的调整状态。

3.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于，

上述调整状态显示部显示调整的中断或异常结束的理由。