[发明专利]一种插秧机秧台平衡装置

说明书

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，具体地说是一种插秧机秧台平衡装置。

背景技术

插秧机，对于提高水稻的种植效率起着十分重要的作用。现有的插秧机种类繁多，插秧机在工作的过程中，插苗时的深度一致对于保证插苗的质量是十分重要的。但在实际的工作过程中，稻田表层的平整度会影响插秧机插苗的深度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插秧机秧台平衡装置，用于保证插苗深度的一致性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，它包括机架、秧台、调节油缸和平整度检测机构，所述机架与插秧机的车架固定连接，在所述机架的下方设有秧台，所述秧台的顶部与机架的底部铰接连接，在所述秧台与机架铰接点的前后两侧分别设有调节油缸，所述调节油缸的缸筒与机架铰接，所述调节油缸的活塞杆与秧台铰接连接，两调节油缸同步动作但动作方向相反；

在所述机架的左侧设有圆孔，在所述圆孔中滑动安装有升降筒，所述升降筒为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述升降筒与机架之间设有升降驱动机构；所述升降筒的内腔为弹簧腔，在所述弹簧腔中设有自下而上依次设置的第一活动环、第一固定环、第二活动环和第二固定环，第一、第二固定环固定在弹簧腔中，第一、第二活动环可上下移动的滑动安装在弹簧腔中，在所述第一固定环与第一活动环之间设有压紧弹簧，在所述第二活动环与第二固定环之间设有检测弹簧，在第一、第二活动环的内侧固定有检测杆，自然状态在压紧弹簧的作用下第一活动环与升降筒的底部接触，此时检测弹簧形变量为零，在所述检测杆的底部设有滚轮，在所述检测弹簧上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与调节油缸的电磁阀信号连接，所述升降筒、第一固定环、第二固定环、第一活动环、第二活动环、压紧弹簧、检测弹簧和检测杆构成了平整度检测机构。

进一步地，所述升降驱动机构主要包括电机、蜗轮蜗杆减速器、齿条和齿轮，所述电机固定在机架的底部，在所述电机的输出端设有蜗轮蜗杆减速器，在所述蜗轮蜗杆减速器的输出端设有齿轮，在所述升降筒的外壁上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

进一步地，在所述机架的底部设有机架耳板，在所述秧台的顶部设有一对秧台第一耳板，所述秧台第一耳板与机架耳板铰接连接，且两调节油缸关于两秧台第一耳板的连线对称设置。

进一步地，在所述机架的底部设有两前后设置的第一凹槽，所述调节油缸的缸筒通过铰接轴铰接在第一凹槽中。

进一步地，在所述秧台的顶部设有两前后设置的第二凹槽，在所述第二凹槽中设有秧台第二耳板，在所述调节油缸的活塞杆上设有油缸耳板，所述油缸耳板与秧台第二耳板铰接。

进一步地，在所述升降筒的外壁上设有一对滑块，所述滑块与机架上的滑槽滑动配合。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种插秧机秧台平衡装置，当遇到倾斜的稻田表层或不平整的稻田表层时，检测杆底部的滚路与凸起接触后使得检测杆上移，进而压缩检测弹簧，检测弹簧上的压力传感器向控制器发送信号，当检测弹簧感知到的压力信号超过两秒以上时，控制器向调节油缸发送信号，使得秧台倾斜，进而使得插苗时的深度一致。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为机架与秧台的安装示意图；

图3为平整度检测机构的示意图；

图4为图2中的A向局部向视图；

图5为滚轮由低到高移动时的检测杆的示意图；

图6为检测杆升高时秧台的动作示意图；

图中：1机架，11机架耳板，12调节油缸，13油缸耳板，14铰接轴，2秧台，21秧台第一耳板，22秧台第二耳板，3铰接，31第一凹槽，32第二凹槽，33第三凹槽，4升降筒，40滑块，41弹簧腔，42第一固定环，43第一活动环，44压紧弹簧，45第二固定环，46第二活动环，47检测弹簧，48齿条，49齿轮，5检测杆，50支耳，51滚轮，6电机，7凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1与插秧机车架固定连接，在机架的下方设有秧台2，秧台上安装有插秧机构，用于实现插秧作业。在机架的底部设有一对机架耳板11，在秧台的顶部设有与机架耳板对应的秧台第一耳板21，机架耳板与秧台第一耳板铰接3连接。