[发明专利]一种插秧机秧台平衡装置

权利要求书

1.一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，它包括机架、秧台、调节油缸和平整度检测机构，所述机架与插秧机的车架固定连接，在所述机架的下方设有秧台，所述秧台的顶部与机架的底部铰接连接，在所述秧台与机架铰接点的前后两侧分别设有调节油缸，所述调节油缸的缸筒与机架铰接，所述调节油缸的活塞杆与秧台铰接连接，两调节油缸同步动作但动作方向相反；

在所述机架的左侧设有圆孔，在所述圆孔中滑动安装有升降筒，所述升降筒为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述升降筒与机架之间设有升降驱动机构；所述升降筒的内腔为弹簧腔，在所述弹簧腔中设有自下而上依次设置的第一活动环、第一固定环、第二活动环和第二固定环，第一、第二固定环固定在弹簧腔中，第一、第二活动环可上下移动的滑动安装在弹簧腔中，在所述第一固定环与第一活动环之间设有压紧弹簧，在所述第二活动环与第二固定环之间设有检测弹簧，在第一、第二活动环的内侧固定有检测杆，自然状态在压紧弹簧的作用下第一活动环与升降筒的底部接触，此时检测弹簧形变量为零，在所述检测杆的底部设有滚轮，在所述检测弹簧上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与调节油缸的电磁阀信号连接，所述升降筒、第一固定环、第二固定环、第一活动环、第二活动环、压紧弹簧、检测弹簧和检测杆构成了平整度检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，所述升降驱动机构主要包括电机、蜗轮蜗杆减速器、齿条和齿轮，所述电机固定在机架的底部，在所述电机的输出端设有蜗轮蜗杆减速器，在所述蜗轮蜗杆减速器的输出端设有齿轮，在所述升降筒的外壁上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，在所述机架的底部设有机架耳板，在所述秧台的顶部设有一对秧台第一耳板，所述秧台第一耳板与机架耳板铰接连接，且两调节油缸关于两秧台第一耳板的连线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，在所述机架的底部设有两前后设置的第一凹槽，所述调节油缸的缸筒通过铰接轴铰接在第一凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，在所述秧台的顶部设有两前后设置的第二凹槽，在所述第二凹槽中设有秧台第二耳板，在所述调节油缸的活塞杆上设有油缸耳板，所述油缸耳板与秧台第二耳板铰接。

6.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台平衡装置，其特征是，在所述升降筒的外壁上设有一对滑块，所述滑块与机架上的滑槽滑动配合。