[发明专利]用于加入车辆的行驶队列的方法

说明书

一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月8日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0174335号的优先权的权益，通过引用将其公开内容全部结合于本文中。

技术领域

本公开内容涉及用于加入车辆的行驶队列的方法，更具体地，涉及基于协作自适应巡航控制(CACC)系统来加入车辆的行驶队列的方法。

背景技术

随着车辆包括越来越多的附加功能，已在车辆上安装了提高车辆安全性能的智能巡航控制(SCC)系统或电子稳定性控制(ESC)系统等。

可以作为驾驶期间车间距离控制设备的SCC系统，可以提供一种通过安装在车辆前部的雷达传感器来感测车辆前侧，并且允许驾驶员以设定的速度自动驾驶车辆，同时相对于前方车辆保持预设的均匀间隔的巡航功能，或者提供一种控制车辆速度，使驾驶员不超过预设的速度限制的速度限制功能。

SCC系统可以提供的便利在于，驾驶员不需要连续地操作加速器和/或制动器，来调节车辆的行驶速度，并且可以防止车辆以等于或大于预设速度的速度行驶，以确保安全驾驶。

在相关技术中，涉及SCC车辆在十字路口的通行，提出了通知通行车辆该车辆直行的剩余时间的方法，并且此外，在由于通行的车辆是需要允许优先通过的救护车或者消防车的情况下，提出了一种用于额外提供在车辆已经在行驶方向上通过之后剩余时间的方法。

发明内容

作出本公开内容以解决在现有技术中出现的上述问题，同时完整保留由现有技术实现的优点。

本公开内容的一个方面提供了一种用于加入车辆的行驶队列的方法，其中，接收了加入请求的车辆以及在前车辆或者在后车辆调整它们之间的距离，以确保加入可利用空间允许请求加入的车辆移动到该车辆所期望的空间，因此当车辆加入行驶队列时，确保车辆之间的安全距离并防止车辆之间的事故。

从以下说明将理解根据本公开内容的示例性实施方式的前述技术主题和任何其它的技术主题，并且它们通过本公开内容的示例性实施方式将变得显而易见。此外，容易理解的是，可通过在权利要求中所示的方法和组合来实现本公开内容的优点、特征和方面。

根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于加入车辆的行驶队列的方法包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且通过CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；通过在CACC行驶队列中的车辆中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整后方车辆与前方车辆之间的距离。由加入请求车辆确定是否允许该加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆；并且由加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。

当CACC行驶队列中的车辆没有接收加入请求消息时，该加入请求车辆可再次接收有关CACC行驶队列中的车辆的信息。

在调整后方车辆与前方车辆之间的距离中，速度加速时，后方车辆与前方车辆之间的距离可随着后方车辆从参考速度减速或者前方车辆从参考速度加速而调整。