[发明专利]用于加入车辆的行驶队列的方法

权利要求书

1.一种用于加入车辆的行驶队列的方法，所述方法包括以下步骤：

由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的信息；

由所述加入请求车辆将加入请求消息发送到所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆，并且由所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆接收所述加入请求消息；

由所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆之中的、相对于所述加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整所述后方车辆与所述前方车辆之间的距离；

由所述加入请求车辆确定是否允许所述加入请求车辆加入所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆；并且

由所述加入请求车辆加入所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆，并且允许重新配置所述行驶队列，

其中，在调整所述后方车辆与所述前方车辆之间的距离中，所述后方车辆与所述前方车辆之间的距离随着所述后方车辆从参考速度减速以及所述前方车辆从所述参考速度加速而调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆没有接收到所述加入请求消息时，所述加入请求车辆再次接收有关所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的信息。

3.一种用于加入车辆的行驶队列的方法，所述方法包括以下步骤：

由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的信息；

由所述加入请求车辆将所述加入请求车辆的平均速度与所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的平均速度进行比较；

由所述加入请求车辆调整所述加入请求车辆的车辆速度，并且在所述协作自适应巡航控制行驶队列中的加入可利用位置之中选择最近的加入位置；

由所述加入请求车辆将加入请求消息发送给相对于最近的所述加入可利用位置而言的后方车辆；

由加入请求接收车辆接收所述加入请求消息，并且确定是否允许所述加入请求车辆加入；

当允许所述加入请求车辆加入时，由所述加入请求接收车辆将加入接受消息发送给所述加入请求车辆；并且

由所述加入请求车辆加入车辆的所述协作自适应巡航控制行驶队列，并且允许重新配置所述行驶队列，

其中，在所述加入请求接收车辆确定是否允许所述加入请求车辆加入之后，所述加入请求接收车辆将关于加入的有效性的信息自动地发送给所述加入请求车辆，所述加入请求车辆显示指示是否允许所述加入请求车辆加入的弹出式窗口。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述加入请求车辆的平均速度大于所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的平均速度时，所述加入请求车辆确定所述加入请求车辆移动到所述加入请求车辆前方的第一车辆与第二车辆之间的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述加入请求车辆的平均速度小于所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的平均速度时，所述加入请求车辆确定所述加入请求车辆移动到所述加入请求车辆后方的第二车辆与第四车辆之间的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述加入请求接收车辆确定是否允许所述加入请求车辆加入之后，由所述加入请求接收车辆确定所述加入请求接收车辆的转向信号、偏航率或减速/加速信号的状态。

7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括以下步骤：

当不允许所述加入请求车辆加入时，由所述加入请求接收车辆将加入拒绝消息发送给所述加入请求车辆。