[发明专利]蛋型大肠镜及行进控制方法

权利要求书

1.一种蛋型大肠镜，其特征在于，包含：

一蛋型壳体，具有一轴向，并在该轴向上形成一第一端及一第二端，该第一端由一透明材料制作而成；

一第一摄影模块，装置于该第一端，用以进行照明与摄影；

一振动马达，装置于该蛋型壳体中，用以使该蛋型壳体产生振动；

一控制模块，装置于该蛋型壳体中，电性连接该第一摄影模块及该振动马达，接收一控制指令以控制该第一摄影模块进行影片拍摄与影像传输，并控制该振动马达的振动；

一导线组，包含一气道开口，该导线组固定于该蛋型壳体的该第二端侧，由一导线外皮包覆一软管气道构成；及

一供电组件，设置于该导线组或该蛋型壳体内，该供电组件与该控制模块电性连接，以传输电力至该控制模块，

其中该蛋型壳体或该导线组具有一气道开口，该气道开口连通该导线组的软管气道，用以将外部产生的一气体依序经由该软管气道及气道开口送至大肠中。

2.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含：

一第二摄影模块，装置于该第二端，用以拍摄相反于该第一摄影模块的拍摄方向的影像。

3.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含：

一角度侦测单元，连接该控制模块，用以侦测该蛋型壳体的一水平角度变化值，并通过该控制模块将该水平角度变化值传送出去。

4.根据权利要求3所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该角度侦测单元为微机电角度侦测芯片、微机电陀螺仪芯片、微机电双轴加速度感测芯片、微机电三轴加速度感测芯片、滚动开关和磁传感器其中之一。

5.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含：

至少一腹足，装置于该蛋型壳体的外周，用以辅助该蛋型大肠镜前进。

6.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含：

至少一组磁性被动套件，装置于该蛋型壳体的内周，用以通过一外部主动磁性装置辅助该蛋型大肠镜前进与定位。

7.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该供电组件设置于导线组内，且该供电组件为多条导线。

8.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含：

一无线传输模块，连接该控制模块，用以将该第一摄影模块所拍摄的影像传输出去。

9.根据权利要求8所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该供电组件为设置于该蛋型壳体内的一电池，且该无线传输模块还用于接收该控制指令并传送该控制指令至该控制模块。

10.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含一连接该控制模块的电源线信号传输模块，或者该导线组还包含一信号传输线，该电源线信号传输模块及该信号传输线用以将该第一摄影模块所拍摄的影像传输出去。

11.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该蛋型大肠镜的长度介于2.5-5.2厘米之间，宽度介于1.5-2.5厘米之间。

12.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该导线组还包含一器械通道，或者该软管气道还作为该器械信道，该器械信道的开口配置于该第一端，用以容置一医疗器械贯穿至该第一端处，以进行医疗手术。

13.根据权利要求1所述的蛋型大肠镜，其特征在于，还包含一连接于该蛋型壳体的第一端及第二端之间的伸缩致动组件，且该蛋型壳体的侧壁由弹性材料构成。

14.根据权利要求13所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该蛋型壳体的外周还具有至少一腹足。

15.根据权利要求13所述的蛋型大肠镜，其特征在于，该伸缩致动组件具有一致动马达、一伸缩驱动件及一伸缩从动件，该致动马达固定于该侧壁的内表面，该伸缩驱动件可转动地连接该致动马达，该伸缩从动件设置于该第一端及第二端至少之一。