[发明专利]一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备

说明书

技术领域

本发明涉及生产制造领域，尤其是涉及一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备。

背景技术

本压装设备是为了滚筒洗衣机自动化装配而研发的专用设备。现有滚筒压装方式大多采用简易的压装设备手工压装。现有手工压装技术中，可实现压装简单的单一产品装置，但没有考虑产品规格和工艺要求的不同性，且没有检测手段，从而使得压装出来的产品品质不一和质量不稳定。手工压装的最大问题是：

1.压装质量不稳定。根据海尔集团滚筒洗衣机质量控制部门统计，报废率达4.5％。报废时洗衣机筒体、传动轴、轴承统统报废，造成了很大的浪费。

2.生产成本高(用工多)、工人劳动强度大。由于采用人工压装，工件的上下料搬运、压装的质量控制全部需要工人独立操作。因此需要很多工人，且劳动强度很高。

3.效率低、物流不畅。由于采用人工压装，零件输送不畅，每个压装工位需要放置大量的零部件和成品。物流极其不畅，且占用很大的场地，人均产出的效率值很低。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度高，压装效率高，便利性、安全性高，且功能多样的洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块上安装有5个工位工装板，且直线导轨滑块上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。

作为优选，所述的上轴承压装模块包括安装架、伺服电机、滚珠丝杆机构、导杆、油缸、卸力弹簧、电磁吸盘、电子尺和定位座，所述的安装架上安装有滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构与伺服电机连接，滚珠丝杆机构的滚珠螺母通过卸力弹簧连接定位座，定位座上安装有油缸，油缸连接保压机构，油缸的活塞杆向下连接电磁吸盘，且定位座上方安装有导杆，定位座下方安装有电子尺，导杆定位安装在安装架上。

作为优选，所述的油封压装模块包括安装架b、伺服电机b、滚珠丝杆机构b、导杆b、卸力弹簧b、电磁吸盘b、电子尺b和定位座b，所述的安装架b上安装有滚珠丝杆机构b，所述滚珠丝杆机构b与伺服电机b连接，滚珠丝杆机构b的滚珠螺母b通过卸力弹簧b连接定位座b，定位座b下方安装有电磁吸盘b与电子尺b，且定位座b上方安装有导杆b，导杆b定位安装在安装架b上。

作为优选，所述的传动轴压装模块、下轴承压装模块与上轴承压装模块结构相同。

作为优选，所述的翻转模块包括筒体升降机构、筒体夹紧机构与筒体翻转机构。作为优选，所述的供料模块包括链式环形输送机，所述的链式环形输送机左端安装有推送机构。

本发明的有益效果：改变及完善现有压装设备的制造结构，提高压装产品的品质，提高自动化程度，减员增效，降低成本，提高滚筒压装的便利性、安全性和压装的效率，提高不同规格产品结构的通用性，一机多用。

附图说明

图1为本发明的上轴承压装模块的结构示意图。

图2为本发明的油封压装模块的结构示意图。

图3为本发明的供料模块的结构示意图。

图4为本发明的传递模块的结构示意图。

图5为本发明的直线导轨滑块的与工位工装板的连接示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块3-1上安装有5个工位工装板3-2，且直线导轨滑块3-1上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。