[发明专利]一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备

权利要求书

1.一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，其特征在于，所述的传递模块的直线导轨滑块(3-1)上安装有5个工位工装板(3-2)，且直线导轨滑块(3-1)上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，其特征在于，所述的上轴承压装模块包括安装架(1-1)、伺服电机(1-2)、滚珠丝杆机构(1-3)、导杆(1-4)、油缸(1-5)、卸力弹簧(1-6)、电磁吸盘(1-7)、电子尺(1-8)和定位座(1-9)，所述的安装架(1-1)上安装有滚珠丝杆机构(1-3)，所述滚珠丝杆机构(1-3)与伺服电机(1-2)连接，滚珠丝杆机构(1-3)的滚珠螺母通过卸力弹簧(1-6)连接定位座(1-9)，定位座(1-9)上安装有油缸(1-5)，油缸(1-5)连接保压机构(1-10)，油缸(1-5)的活塞杆向下连接电磁吸盘(1-7)，且定位座(1-9)上方安装有导杆(1-4)，定位座(1-9)下方安装有电子尺(1-8)，导杆(1-4)定位安装在安装架(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，其特征在于，所述的油封压装模块包括安装架b(2-1)、伺服电机b(2-2)、滚珠丝杆机构b(2-3)、导杆b(2-4)、卸力弹簧b(2-5)、电磁吸盘b(2-6)、电子尺b(2-7)和定位座b(2-8)，所述的安装架b(2-1)上安装有滚珠丝杆机构b(2-3)，所述滚珠丝杆机构b(2-3)与伺服电机b(2-2)连接，滚珠丝杆机构b(2-3)的滚珠螺母b通过卸力弹簧b(2-5)连接定位座b(2-8)，定位座b(2-8)下方安装有电磁吸盘b(2-6)与电子尺b(2-7)，且定位座b(2-8)上方安装有导杆b(2-4)，导杆b(2-4)定位安装在安装架b(2-1)上。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，其特征在于，所述的传动轴压装模块、下轴承压装模块与上轴承压装模块结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，其特征在于，所述的翻转模块包括筒体升降机构(4-1)、筒体夹紧机构(4-2)与筒体翻转机构(4-3)。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，其特征在于，所述的供料模块包括链式环形输送机(5-1)，所述的链式环形输送机(5-1)左端安装有推送机构(5-2)。