[发明专利]一种顶盖上线系统及上线方法

权利要求书

1.一种顶盖上线系统，其特征在于：总拼线两侧设有车身点焊机器人和滑移对中台，所述滑移对中台前设有顶盖点焊工位，所述滑移对中台与所述总拼线之间设有搬运机器人，所述滑移对中台远离所述总拼线的一侧设有螺柱焊机器人，所述滑移对中台包括可在拼台架上移动的底板，所述底板位于长度方向的两边设有中部支撑和旋转轴，所述旋转轴的一端连接有用于使旋转轴旋转的操作手柄，所述旋转轴上连接有可随旋转轴一起旋转的支撑夹具，所述支撑夹具内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具连接在所述旋转轴的周圈。

2.根据权利要求1所述的顶盖上线系统，其特征在于：所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具通过轴套连接在所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的顶盖上线系统，其特征在于：所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具形成四面体单元，该四面体单元是可拆解的，即所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具均可拆卸的连接在所述轴套上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的顶盖上线系统，其特征在于：所述操作手柄带动所述旋转轴和所述支撑夹具旋转进行不同夹具之间的切换。

5.根据权利要求1所述的顶盖上线系统，其特征在于：所述滑移对中台旁设有抓手存放架。

6.一种基于权利要求1所述系统的顶盖上线方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)顶盖在顶盖点焊工位进行人工焊接完成后，调运到滑移对中台，滑移对中台切换到该车型顶盖所对应的夹具，关闭该夹具，对顶盖进行定位；

2)滑移对中台从靠近顶盖点焊工位的一端滑移到靠近螺柱焊机器人的一端，螺柱焊机器人进行螺柱焊；

3)螺柱焊完成，螺柱焊机器人给出信号，焊接完成，夹具打开，搬运机器人抓取顶盖；

4)顶盖上件到总拼线，滑移对中台返回到靠近顶盖点焊工位的一端，准备下一个循环。

7.根据权利要求6所述的顶盖上线方法，其特征在于：如果下一个循环生产的是不同车型顶盖，可以通过摇动操作手柄切换到该车型所对应的夹具，实现不同车型的柔性生产。