[发明专利]基于直觉驾驶理念的四轮独立转向独立驱动车辆控制系统有效
申请号: | 201610517146.2 | 申请日: | 2016-07-04 |
公开(公告)号: | CN106143135B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 赵雪轩;朱子霖;施炯明;郑钢铁 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60K17/356 | 分类号: | B60K17/356;B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 直觉 驾驶 理念 独立 转向 驱动 车辆 控制系统 | ||
【说明书】:
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