[发明专利]基于直觉驾驶理念的四轮独立转向独立驱动车辆控制系统有效
| 申请号： | 201610517146.2 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106143135B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵雪轩;朱子霖;施炯明;郑钢铁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60K17/356 | 分类号： | B60K17/356;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 直觉 驾驶 理念 独立 转向 驱动 车辆 控制系统 | ||
【权利要求书】：
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