[发明专利]一种智能数控折弯机的板料折弯方法

权利要求书

1.一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于：所使用的智能数控折弯机包括机架(1)、工作台(5)、折弯装置(7)和底座(8)，所述的机架(1)、折弯装置(7)设置于底座(8)上，其特征在于：还包括挡料装置(2)、下料装置(3)、上料装置(4)、定位装置(6)、送料装置(9)和数控系统；加工件经上料装置(4)输送至工作台(5)上，并由下料装置(3)夹持在工作台(5)上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置(2)和定位装置(6)配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置(9)输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置(3)推送加工件离开工作台(5)；所述的折弯装置(7)包括C型刀架(71)、Z轴液压缸(72)、副旋转轴(73)、主旋转轴(74)、X轴液压缸旋转轴(75)、X轴液压缸(76)，C型刀架(71)通过副旋转轴(73)与主旋转轴(74)连接，所述Z轴液压缸(72)两端分别与C型刀架(71)、底座(8)相连接，X轴液压缸(76)一端通过X轴液压缸旋转轴(75)与主旋转轴(74)连接，另一端与底座(8)相连接，所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制；进行板料折弯的具体步骤为：

步骤一、针对加工件形状，调节好上压刀(12)位置和间隙，将加工件毛坯存储至上料支架(41)内；

步骤二、上料装置(4)空气负压吸附加工件放至下料小车(32)的夹持机械手(321)中间，下料小车(32)运送加工件至工作台(5)合适位置，完成加工件X轴方向定位，随后下料小车(32)、上料装置(4)回位；

步骤三、挡料装置(2)控制挡料板(23)旋转至高出工作台(5)平面，定位滑块(61)推送加工件至挡料板(23)接触，完成加工件Y轴方向定位；

步骤四、控制送料装置(9)的电磁铁(931)定位至加工件中心位置，并电磁吸附加工件，随后挡料板(23)、定位滑块(61)回位；

步骤五、电磁铁(931)驱动加工件至加工工位，进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯；

步骤六、加工完成后，电磁铁(931)失电脱离加工件，下料小车(32)推送加工件离开工作台(5)，随后下料小车(32)、电磁铁(931)回位，单件加工件的全自动多边正反向折弯过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于：所述的挡料装置(2)、下料装置(3)和定位装置(6)设置于工作台(5)上，挡料装置(2)和下料装置(3)相互平行设置，定位装置(6)与挡料装置(2)、下料装置(3)相垂直；所述的上料装置(4)设置于工作台(5)的一侧，送料装置(9)设置于工作台(5)下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于：所述的挡料装置(2)包括挡料伺服电机(21)、挡料板连接轴(22)和挡料板(23)，挡料伺服电机(21)与挡料板连接轴(22)的一端相连，挡料板(23)等间隔设置于挡料板连接轴(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于：所述的下料装置(3)包括下料丝杠(31)、下料小车(32)、下料伺服电机(33)，下料伺服电机(33)驱动下料丝杠(31)旋转，下料小车(32)沿下料丝杠(31)轴向移动；所述下料小车(32)上设置有夹持机械手(321)和夹持机械手接近开关(322)。

5.根据权利要求4所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于：所述的上料装置(4)包括上料支架(41)、上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)、上料Z轴控制装置(47)和吸附装置(48)，上料X轴控制装置(45)固定安装于上料支架(41)顶部，上料Y轴控制装置(46)与上料X轴控制装置(45)在水平方向上相互垂直；上料Z轴控制装置(47)与上料Y轴控制装置(46)在竖直方向上相互垂直；所述吸附装置(48)包括吸盘支架(481)和安装于吸盘支架(481)底部的空气吸盘(482)，吸附装置(48)与上料Z轴控制装置(47)相连，上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)和上料Z轴控制装置(47)配合传动控制吸附装置(48)在x、y、z方向上移动。