[发明专利]一种芯板自动落料定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及校平机构技术领域，特别是一种芯板自动落料定位装置。

背景技术

校平机是板材加工中常用的设备，校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材，能适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。

板材矫正机是利用材料的“包辛格效应”，对板材进行多次正反弯曲，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终将其矫平。

现有的校平机上料需要通过人工上料，每校平一张芯板就有需要添加一块，重复操作使得操作人员的劳动强度大幅度提升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高的芯板自动落料定位装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种芯板自动落料定位装置，包括承料架、放料装置和校正装置，承料架设置于放料装置的上方，校正装置设置于放料装置的一侧，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板与水平面形成一定夹角，定板上开设有动板槽，定板的下侧铰接安装有转板，转板与动板固定连接，动板能够转入动板槽内，动板的左侧设置有长定位柱，长定位卡爪固定在长定位柱内侧，动板的右侧设置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱内侧，定板的前后两侧对称安装有卡料气缸，两个卡料气缸的输出轴分别固定有卡料爪，卡料爪朝向动板的中心位置；所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，放料气缸固定在放料底板上，放料气缸的输出轴与放料支架固定连接，滚轮转动安装在放料支架上，滚轮能够相对于动板移动，同时动板相对于定板转动；所述校正装置包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，两个校正气缸相向地固定在定板上，每个校正气缸上分别固定有校正顶块，所述固定板组件固定在定板上，固定板组件包括相向设置的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板位于两个校正顶块之间，所述进料斗板组件设置于承料架的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板和右进料斗板，左进料斗板固定在左固定板上，右进料斗板固定在右固定板上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板。

进一步地，所述的转板通过铰销转动安装在定板的下侧。

进一步地，所述的动板的下表面上设置有缓冲垫，缓冲垫上开设有导向滑槽，所述滚轮能够在导向滑槽内滑动。

进一步地，所述的滚轮通过放料转轴转动安装在放料支架上。

进一步地，所述的校正气缸的尾部还固定有气缸固定支脚。

进一步地，所述的左固定板的一侧还安装有定位气缸，定位气缸与动定位板连接。

进一步地，所述的左进料斗板与左固定板的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板与右固定板的顶面之间的夹角呈76°。

进一步地，所述的校正顶块包括顶块座和顶块本体，顶块座远离与其连接的校正气缸的一侧还设置有环状台阶，顶块本体固定在环状台阶上，在顶块本体的侧面上还设置有顶压面。

进一步地，所述的顶压面为圆锥面。

进一步地，所述的右固定板上还固定有挡料板，挡料板与定位板的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。

本发明具有以下优点：

1、通过对左右进料斗板的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板的上部呈锐角，而与右进料斗板的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。

2、芯板掉入左右固定板内后，定位板的下部能够与动定位板形成用于固定芯板的半圆弧结构，芯板在重力作用下掉入该半圆弧结构内，定位精度高，使得校正顶块与芯板的中心孔对齐，校正顶块在校正气缸推动作用下，对芯板来回校正，消除芯板的内应力，其结构简单，操作难度低，有利于提高产品加工质量。

3、校正顶块包括顶块座和顶块本体，其为分体式结构，而且顶块本体在校平过程中会直接与芯板内圆接触摩擦，因此顶块本体为易损件，当顶块本体发生磨损无法使用时，可直接更换顶块本体，而不需更换整个校正顶块，控制产品的生产成本。

4、顶压面为圆锥面，其具有自动对中功能，有利于提高产品质量。