[发明专利]一种芯板自动落料定位装置

权利要求书

1.一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：包括承料架（1）、放料装置（2）和校正装置（3），承料架（1）设置于放料装置（2）的上方，校正装置（3）设置于放料装置（2）的一侧，

所述承料架（1）包括定板（101）、动板（105）、长定位卡爪（108）、短定位卡爪（109）和卡料爪（111），定板（101）与水平面形成一定夹角，定板（101）上开设有动板槽（104），定板（101）的下侧铰接安装有转板（103），转板（103）与动板（105）固定连接，动板（105）能够转入动板槽（104）内，动板（105）的左侧设置有长定位柱（106），长定位卡爪（108）固定在长定位柱（106）内侧，动板（105）的右侧设置有短定位柱（107），短定位卡爪（109）固定在短定位柱（107）内侧，定板（101）的前后两侧对称安装有卡料气缸（110），两个卡料气缸（110）的输出轴分别固定有卡料爪（111），卡料爪（111）朝向动板（105）的中心位置；

所述放料装置（2）包括放料底板（201）、放料气缸（202）、放料支架（203）和滚轮（205），放料气缸（202）固定在放料底板（201）上，放料气缸（202）的输出轴与放料支架（203）固定连接，滚轮（205）转动安装在放料支架（203）上，滚轮（205）能够相对于动板（105）移动，同时动板（105）相对于定板（101）转动；

所述校正装置（3）包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸（301）和校正顶块（302），两个校正气缸（301）相向地固定在定板（101）上，每个校正气缸（301）上分别固定有校正顶块（302），所述固定板组件固定在定板（101）上，固定板组件包括相向设置的左固定板（303）和右固定板（304），左固定板（303）和右固定板（304）位于两个校正顶块（302）之间，所述进料斗板组件设置于承料架（1）的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板（305）和右进料斗板（306），左进料斗板（305）固定在左固定板（303）上，右进料斗板（306）固定在右固定板（304）上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板（308）和定位板（309），动定位板（308）安装在左固定板（303）上，且动定位板（308）能够相对于左固定板（303）移动，定位板（309）固定在右固定板（304）上，定位板（309）能够与动定位板（308）固定芯板。

2.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的转板（103）通过铰销（102）转动安装在定板（101）的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的动板（105）的下表面上设置有缓冲垫（112），缓冲垫（112）上开设有导向滑槽（113），所述滚轮（205）能够在导向滑槽（113）内滑动。

4.根据权利要求1或3所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的滚轮（205）通过放料转轴（204）转动安装在放料支架（203）上。

5.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的校正气缸（301）的尾部还固定有气缸固定支脚（310）。

6.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的左固定板（303）的一侧还安装有定位气缸（307），定位气缸（307）与动定位板（308）连接。

7.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的左进料斗板（305）与左固定板（303）的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板（306）与右固定板（304）的顶面之间的夹角呈76°。

8.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的校正顶块（302）包括顶块座（3021）和顶块本体（3022），顶块座（3021）远离与其连接的校正气缸（301）的一侧还设置有环状台阶，顶块本体（3022）固定在环状台阶上，在顶块本体（3022）的侧面上还设置有顶压面（3023）。

9.根据权利要求8所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的顶压面（3023）为圆锥面。

10.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的右固定板（304）上还固定有挡料板（311），挡料板（311）与定位板（309）的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。