[发明专利]用于轮胎胎侧气泡的检测方法和装置有效
申请号: | 201610499763.4 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN107545560B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 孙彪;李建峰;汪庆花 | 申请(专利权)人: | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 轮胎 气泡 检测 方法 装置 | ||
本发明提出一种用于轮胎胎侧气泡的检测方法和装置,该用于轮胎胎侧气泡的检测方法包括获取轮胎胎侧的待检测区域图像的目标区域图像的边缘点集,其中,边缘点集包括目标区域图像的第一区域图像和第二区域图像交接处的至少一个的边缘点;基于边缘点集中的目标边缘点绘制垂直方向的边缘基准线,根据边缘点集中至少一个的边缘点和边缘基准线的位置关系对轮胎胎侧的气泡进行检测。通过本发明能够有效提高轮胎胎侧气泡的识别能力,为人工识别气泡提供有效辅助,降低气泡缺陷的漏检率。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种用于轮胎胎侧气泡的检测方法和装置。
背景技术
轮胎的稳定性和质量安全性直接决定着机动车辆的人员安全,由于其制作流程的复杂性和工艺流程可能存在的不确定性,将不可避免的存在钢丝帘布分布不均、杂质带入、钢丝线游离和气泡等缺陷。其中,气泡是轮胎常见的缺陷类型,存在气泡缺陷的轮胎具有重大的安全隐患,可能导致运动中轮胎爆裂。相关技术中,X光机对轮胎进行透射成像后,能够获得轮胎内部钢丝帘线和橡胶状态信息图像,多数的气泡缺陷也能够在X光成像在图像中显现出来,采用灰度明亮法能够识别较为明显的气泡缺陷。
这种方式下,由于通常情况下气泡特征不明显,质检人员肉眼难以发现,且传统的气泡识别算法只能识别较为明显的气泡缺陷,轮胎胎侧气泡缺陷的漏检率较高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种用于轮胎胎侧气泡的检测方法,能够有效提高轮胎胎侧气泡的识别能力,为人工识别气泡提供有效辅助,降低气泡缺陷的漏检率。
本发明的另一个目的在于提出一种用于轮胎胎侧气泡的检测装置。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的用于轮胎胎侧气泡的检测方法,包括:获取轮胎胎侧的待检测区域图像的二值化图像,并将所述二值化图像作为目标区域图像;获取所述目标区域图像的边缘点集,其中,所述边缘点集包括所述目标区域图像的第一区域图像和第二区域图像交接处的至少一个的边缘点;基于所述边缘点集中的目标边缘点绘制垂直方向的边缘基准线,其中,所述目标边缘点满足预设条件;根据所述边缘点集中至少一个的边缘点和所述边缘基准线的位置关系对所述轮胎胎侧的气泡进行检测;其中,所述第一区域图像中的每个像素点的灰度值等于255,所述第二区域图像中的每个像素点的灰度值小于255。
本发明第一方面实施例提出的用于轮胎胎侧气泡的检测方法,通过获取轮胎胎侧的待检测区域图像的二值化图像,并将二值化图像作为目标区域图像,获取目标区域图像的边缘点集,基于边缘点集中的目标边缘点绘制垂直方向的边缘基准线,根据边缘点集中至少一个的边缘点和边缘基准线的位置关系对轮胎胎侧的气泡进行检测,能够有效提高轮胎胎侧气泡的识别能力,为人工识别气泡提供有效辅助,降低气泡缺陷的漏检率。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的用于轮胎胎侧气泡的检测装置,包括:二值化图像获取模块,用于获取轮胎胎侧的待检测区域图像的二值化图像,并将所述二值化图像作为目标区域图像;边缘点集获取模块,用于获取所述目标区域图像的边缘点集,其中,所述边缘点集包括所述目标区域图像的第一区域图像和第二区域图像交接处的至少一个的边缘点;绘制模块,用于基于所述边缘点集中的目标边缘点绘制垂直方向的边缘基准线,其中,所述目标边缘点满足预设条件;检测模块,用于根据所述边缘点集中至少一个的边缘点和所述边缘基准线的位置关系对所述轮胎胎侧的气泡进行检测;其中,所述第一区域图像中的每个像素点的灰度值等于255,所述第二区域图像中的每个像素点的灰度值小于255。
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