[发明专利]用于轮胎胎侧气泡的检测方法和装置

权利要求书

1.一种用于轮胎胎侧气泡的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取轮胎胎侧的待检测区域图像的二值化图像，并将所述二值化图像作为目标区域图像；

获取所述目标区域图像的边缘点集，其中，所述边缘点集包括所述目标区域图像的第一区域图像和第二区域图像交接处的至少一个的边缘点；

基于所述边缘点集中的目标边缘点绘制垂直方向的边缘基准线，其中，所述目标边缘点满足预设条件；

根据所述边缘点集中至少一个的边缘点和所述边缘基准线的位置关系对所述轮胎胎侧的气泡进行检测，其中，若所述边缘点集中边缘点到边缘基准线垂直距离的距离值大于第一预设阈值的至少一个边缘点中包含相邻的边缘点，且相邻的边缘点占据目标区域图像中的长度大于或等于第二预设阈值，则判定所述轮胎胎侧存在气泡；

其中，所述第一区域图像中的每个像素点的灰度值等于255，所述第二区域图像中的每个像素点的灰度值小于255。

2.如权利要求1所述的用于轮胎胎侧气泡的检测方法，其特征在于，所述根据所述边缘点集中至少一个的边缘点和所述边缘基准线的位置关系对所述轮胎胎侧的气泡进行检测，包括：

获取所述边缘点集中的每个边缘点到所述边缘基准线垂直距离的距离值，得到至少一个的距离值；

获取所述至少一个的距离值中大于或等于第一预设阈值的距离值对应的至少一个边缘点；

如果所述对应的至少一个边缘点中包含相邻的边缘点，且所述相邻的边缘点占据所述目标区域图像中的长度大于或等于第二预设阈值，则判定所述轮胎胎侧存在所述气泡。

3.如权利要求1所述的用于轮胎胎侧气泡的检测方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述目标边缘点到所述第二区域图像的垂直边界的距离值大于其它边缘点到所述垂直边界的距离值，其中，所述其它边缘点为所述边缘点集中除所述目标边缘点之外的边缘点。

4.如权利要求1所述的用于轮胎胎侧气泡的检测方法，其特征在于，所述获取轮胎胎侧的待检测区域图像的二值化图像，包括：

获取所述轮胎胎侧的所述待检测区域图像；

对所述待检测区域图像进行去钢丝结构的处理；

对处理后的所述待检测区域图像进行图像二值化处理，得到所述二值化图像。

5.如权利要求4所述的用于轮胎胎侧气泡的检测方法，其特征在于，采用最大灰度滤波算法或数学形态学算法对所述待检测区域图像进行所述去钢丝结构的处理。

6.一种用于轮胎胎侧气泡的检测装置，其特征在于，包括：

二值化图像获取模块，用于获取轮胎胎侧的待检测区域图像的二值化图像，并将所述二值化图像作为目标区域图像；

边缘点集获取模块，用于获取所述目标区域图像的边缘点集，其中，所述边缘点集包括所述目标区域图像的第一区域图像和第二区域图像交接处的至少一个的边缘点；

绘制模块，用于基于所述边缘点集中的目标边缘点绘制垂直方向的边缘基准线，其中，所述目标边缘点满足预设条件；

检测模块，用于根据所述边缘点集中至少一个的边缘点和所述边缘基准线的位置关系对所述轮胎胎侧的气泡进行检测，其中，若所述边缘点集中边缘点到边缘基准线垂直距离的距离值大于第一预设阈值的至少一个边缘点中包含相邻的边缘点，且相邻的边缘点占据目标区域图像中的长度大于或等于第二预设阈值，则判定所述轮胎胎侧存在气泡；

其中，所述第一区域图像中的每个像素点的灰度值等于255，所述第二区域图像中的每个像素点的灰度值小于255。

7.如权利要求6所述的用于轮胎胎侧气泡的检测装置，其特征在于，所述检测模块包括：

距离值获取子模块，用于获取所述边缘点集中的每个边缘点到所述边缘基准线垂直距离的距离值，得到至少一个的距离值；

边缘点获取子模块，用于获取所述至少一个的距离值中大于或等于第一预设阈值的距离值对应的至少一个边缘点；

判定子模块，用于在所述对应的至少一个边缘点中包含相邻的边缘点，且所述相邻的边缘点占据所述目标区域图像中的长度大于或等于第二预设阈值时，判定所述轮胎胎侧存在所述气泡。