[发明专利]一种电永磁控制系统及电永磁吸盘物料错动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电永磁控制器技术领域，特别是涉及一种电永磁控制系统及电永磁吸盘物料错动检测方法。

背景技术

电永磁吸盘作为一种经济环保的装夹设备在机械制造行业得到了广泛的应用，尤其是作为金属切削工作的加工夹具使用，其既适合普通机床的应用，也适合加工中心的应用。

电磁铁原理的吸盘目前已成为许多机床设备的标配。其利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使得永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态，即不吸料状态，或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态，即吸料状态。由于电永磁线圈通电时间极短，具有节能环保等优点。但是，在电永磁吸盘充磁并吸附物料后，有一定的几率发生异常情况造成磁通在外力下出现降低，或者由于加工中剪切力的大小超过了电永磁吸盘的吸力等情况造成工件移动等情况。在物料位置发生移动的情况下，可能会使得对物料进行加工的刀具断裂等情况的发生，从而引发安全事故。

因此，如何避免被吸物料发生移动而造成安全事故，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电永磁控制系统及电永磁吸盘物料错动检测方法，可以有效避免被吸物料发生移动而造成安全事故。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种电永磁控制系统，包括：

与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集所述励磁线圈中的感应 电动势的采集模块；

与所述采集模块连接，用于在所述感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或所述励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。

优选地，所述判断模块包括：

与所述采集模块连接，对所述采集模块采集的感应电动势进行信号放大的信号放大电路；

与所述信号放大电路连接，将经过信号放大的感应电动势与阈值参考电压进行比较的比较器电路；

与所述比较器电路以及所述采集模块连接，用于根据所述比较器电路输出的比较信号，判断所述被吸物料是否发生了位移的处理器。

优选地，所述采集模块包括：

与所述励磁线圈的第一端连接的第一继电器电路，所述第一继电器电路的常闭触点连接所述信号放大电路的输入端，所述第一继电器电路和所述处理器连接；

与所述励磁线圈的第二端连接的电流传感器，所述电流传感器的输出端与所述处理器连接；

与所述电流传感器的第一输入端连接的第二继电器电路，所述第二继电器电路和所述处理器连接；

其中，所述第一继电器电路和所述第二继电器电路分别设有对应的用于根据相应继电器的动作进行充放磁的驱动电路。

优选地，还包括：

与所述电流传感器的第一输入端连接的触发可控硅电路，所述触发可控硅电路的一端与所述第二继电器电路连接，所述触发可控硅电路的输入端与所述处理器连接，所述触发可控硅电路用于根据所述处理器的控制信号控制所述第二继电器电路动作。

优选地，所述处理器为STM32单片机。

优选地，所述电流传感器为ASC756-050电流传感器。

一种电永磁吸盘物料错动检测方法，包括：

在电永磁吸盘充磁完成后，实时获取所述电永磁吸盘的励磁线圈中的感应电动势；

判断所述感应电动势的值是否大于预设阈值；

若是，则判定所述电永磁吸盘上的被吸物料发生了位移。

优选地，在实时获取所述电永磁吸盘的励磁线圈中的感应电动势之后，还包括：对实时获取的所述感应电动势进行信号放大；

其中所述判断所述感应电动势的值是否大于预设阈值为判断经信号放大的感应电动势是否大于对应的预设阈值。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的电永磁控制系统，包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集励磁线圈中的感应电动势的采集模块；与采集模块连接，用于在感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。当被吸物料发生了位移时，即错动时，根据麦克斯韦磁场理论，在励磁线圈中会出现磁通量的变化，励磁线圈中就会产生感应电动势，根据该感应电动势的大小即可判断被吸物料是否发生了错动，即当该感应电动势的值大于预设阈值时即判定发生了错动，该系统能够及时发现被吸物料的错动情况，以保障电永磁吸盘所在的设备的运行安全。

附图说明