[发明专利]一种电永磁控制系统及电永磁吸盘物料错动检测方法

权利要求书

1.一种电永磁控制系统，其特征在于，包括：

与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集所述励磁线圈中的感应电动势的采集模块；

与所述采集模块连接，用于在所述感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或所述励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断模块包括：

与所述采集模块连接，对所述采集模块采集的感应电动势进行信号放大的信号放大电路；

与所述信号放大电路连接，将经过信号放大的感应电动势与阈值参考电压进行比较的比较器电路；

与所述比较器电路以及所述采集模块连接，用于根据所述比较器电路输出的比较信号，判断所述被吸物料是否发生了位移的处理器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：

与所述励磁线圈的第一端连接的第一继电器电路，所述第一继电器电路的常闭触点连接所述信号放大电路的输入端，所述第一继电器电路和所述处理器连接；

与所述励磁线圈的第二端连接的电流传感器，所述电流传感器的输出端与所述处理器连接；

与所述电流传感器的第一输入端连接的第二继电器电路，所述第二继电器电路和所述处理器连接；

其中，所述第一继电器电路和所述第二继电器电路分别设有对应的用于根据相应继电器的动作进行充放磁的驱动电路。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述电流传感器的第一输入端连接的触发可控硅电路，所述触发可控硅电路的一端与所述第二继电器电路连接，所述触发可控硅电路的输入端与所述处理器连接，所述触发可控硅电路用于根据所述处 理器的控制信号控制所述第二继电器电路动作。

5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器为STM32单片机。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电流传感器为ASC756-050电流传感器。

7.一种电永磁吸盘物料错动检测方法，其特征在于，包括：

在电永磁吸盘充磁完成后，实时获取所述电永磁吸盘的励磁线圈中的感应电动势；

判断所述感应电动势的值是否大于预设阈值；

若是，则判定所述电永磁吸盘上的被吸物料发生了位移。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在实时获取所述电永磁吸盘的励磁线圈中的感应电动势之后，还包括：对实时获取的所述感应电动势进行信号放大；

其中所述判断所述感应电动势的值是否大于预设阈值为判断经信号放大的感应电动势是否大于对应的预设阈值。