[发明专利]一种智能焊接工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电机制造领域，特别涉及一种专用于将三个小工件焊接的智能焊接工业机器人。

背景技术

在目前的家电电机行业里，由于受技术条件的限制，各工件的焊接通常采用人工焊接，对焊接质量及人员的技能要求较高，焊接质量难以保证；而家电电机是在高电压、高场强工况下运行的产品，对质量要求很高，一旦焊接中出现虚焊、毛刺等异常情况时，会影响产品寿命，严重时可能导致产品爆炸，因此，为保证产品质量，降低人员操作分散性及数量程度造成的影响，开发相关的自动化焊接设备成为目前家电电机行业的迫切需要。

随着自动化控制技术的进步，尤其是机器人的大规模应用于工业生产，使得开发自动化焊接设备成为可能。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述缺陷，提出一种大大精简人手，工作效率高、机器结构简单、操作简易的智能焊接工业机器人。

本发明的技术方案为：一种智能焊接工业机器人，包括控制器、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、焊接机器人机构和机架，所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构通过输送链条连接，并设置在所述机架侧边上，所述控制器与所述焊接机器人机构、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接。

本发明的有益效果在于：通过上述优化设计，只需将工件分别放置在第一工位机构、第二工位机构和第三工位机构上，并通过控制器检测控制，焊接机器人机构直接进行焊接组装，大大地精简人手，提供焊接质量，同时机器结构简单、操作简易、工作效率高。

优选地，所述第一工位机构和所述第三工位机构用于组装金属工具，所述第一工位机构和所述第三工位机构分别包括有震动盘、直震块、送料条、定位条、夹料缸、推料缸和压料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述定位条连接，所述送料条置于所述定位条上，所述夹料缸和所述压料缸垂直设置在所述定位条的上方，所述推料缸与所述压料缸垂直，并设置在所述压料缸侧边上。

优选地，所述第二工位机构用于组装塑料工具，包括有震动盘、直震块、送料条、定位块、夹料缸和推料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述送料条连接，所述定位块置于所述送料条上，所述夹料缸垂直设置在所述定位块的上方，所述推料缸与所述夹料缸垂直，并设置在所述夹料缸侧边上。

优选地，还包括检查传感器，所述检查传感器分别置于所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构上。通过工位机构的运动而把检测信号送入所述控制器中，控制器进行集中控制。

优选地，还包括气缸，所述气缸设置在所述机架的底部，与所述控制器、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接，为所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构提供动力。

优选地，还包括电机，所述电机与所述控制器及所述焊接机器人机构电连接，为所述焊接机器人机构提供动力。

优选地，所述机架设有两组所述第一工位机构、所述第二工位机构、所述第三工位机构和所述焊接机器人机构。每组分别设置在所述机架的两侧，可同时进行独立工作，有助于提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一工位机构结构示意图。

图3为本发明的第二工位机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清晰明了，结合以下附图，对其进一步详细说明，参照图1至图3。

一种智能焊接工业机器人，包括控制器1、第一工位机构2、第二工位机构3、第三工位机构4、焊接机器人机构5和机架6，第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4通过输送链条连接，并设置在机架6侧边上，控制器1与焊接机器人机构5、第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4电连接。

通过上述优化设计，只需将工件分别放置在第一工位机构2、第二工位机构3和第三工位机构4上，并通过控制器1检测控制，焊接机器人机构5直接进行焊接组装，大大地精简人手，提供焊接质量，同时机器结构简单、操作简易、工作效率高。

第一工位机构2和第三工位机构4用于组装金属工具，第一工位机构2和第三工位机构4分别包括有震动盘21、直震块22、送料条23、定位条24、夹料缸25、推料缸26和压料缸27，震动盘21分别与直震块22和定位条24连接，送料条23置于定位条24上，夹料缸25和压料缸27垂直设置在定位条24的上方，推料缸26与压料缸27垂直，并设置在压料缸27侧边上。