[发明专利]一种智能焊接工业机器人

权利要求书

1.一种智能焊接工业机器人，其特征在于：包括控制器、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、焊接机器人机构、机架、检查传感器、气缸和电机，所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构通过输送链条连接，并设置在所述机架侧边上，所述控制器与所述焊接机器人机构、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接；

所述第一工位机构和所述第三工位机构用于组装金属工具，所述第一工位机构和所述第三工位机构分别包括有震动盘、直震块、送料条、定位条、夹料缸、推料缸和压料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述定位条连接，所述送料条置于所述定位条上，所述夹料缸和所述压料缸垂直设置在所述定位条的上方，所述推料缸与所述压料缸垂直，并设置在所述压料缸侧边上；

所述第二工位机构用于组装塑料工具，包括有震动盘、直震块、送料条、定位块、夹料缸和推料缸，所述震动盘分别与所述直震块和所述送料条连接，所述定位块置于所述送料条上，所述夹料缸垂直设置在所述定位块的上方，所述推料缸与所述夹料缸垂直，并设置在所述夹料缸侧边上；所述检查传感器分别置于所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构上；

所述气缸设置在所述机架的底部，与所述控制器、所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构电连接，为所述第一工位机构、所述第二工位机构和所述第三工位机构提供动力，所述电机与所述控制器及所述焊接机器人机构电连接，为所述焊接机器人机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的智能焊接工业机器人，其特征在于：所述机架设有两组所述第一工位机构、所述第二工位机构、所述第三工位机构和所述焊接机器人机构。