[发明专利]遗留物判定系统及遗留物判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种遗留物判定系统及一种遗留物判定方法。

背景技术

在判别某一场景中是否存在遗留物时，通常将所述场景的即时图像与存储的所述场景的样本图像进行对比，在即时图像与样本图像存在差别时判定所述场景中存在遗留物。当增加一物品丰富所述场景时，所述物品作为一所述场景的一部分将不被移动，所述物品显然不是遗留物，然而由于样本图像是固定不变的，即时图像将与样本图像不一致，将判定所述场景存在遗留物。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种遗留物判定系统及遗留物判定方法，避免将固定在场景的物品判定为遗留物。

一种遗留物判定系统，包括摄像头，所述遗留物判定系统还包括第一存储模块、第一图像处理模块、第二存储模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块，所述摄像头以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像，第一图像处理模块获取摄像头在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像，第二图像处理模块获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像，比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异，判定模块根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。

一种遗留物判定方法，所述方法包括步骤：以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像；获取在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均得出场景图像的每一像素的灰度平均值，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像；获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均得出第一对比图像的每一像素点的灰度平均值，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像；比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异；及根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。

上述遗留物判定系统及遗留物判定方法根据第一对比图像与第二对比图像的对比结果判定场景中是否存在遗留物，而不是将某一样本图像与一即时图像进行对比，避免了将固定于场景中的物品判定为遗留物的可能。

附图说明

图1为本发明提供的一实施例的一种遗留物判定系统的模块图。

图2为本发明提供的另一实施例的一种遗留物判定系统的模块图。

图3为本发明提供的一实施例的一种遗留物判定方法的流程图。

图4为本发明提供的另一实施例的一种遗留物判定方法的流程图。

主要元件符号说明