[发明专利]遗留物判定系统及遗留物判定方法

权利要求书

1.一种遗留物判定系统，包括摄像头，其特征在于，所述遗留物判定系统还包括第一图像处理模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块，所述摄像头以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像，第一图像处理模块获取摄像头在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像，第二图像处理模块获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像，比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异，判定模块根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。

2.如权利要求1所述的遗留物判定系统，其特征在于，判定模块根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像不存在差异的比较结果判定所述场景中不存在遗留物。

3.如权利要求1所述的遗留物判定系统，其特征在于，判定模块根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异的比较结果判定所述场景中存在遗留物。

4.如权利要求1所述的遗留物判定系统，其特征在于，比较模块还用于在最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异时进一步确定存在差异的像素点。

5.如权利要求4所述的遗留物判定系统，其特征在于，所述遗留物判定系统还包括标记模块，标记模块根据存在差异的像素点在最新拍摄的场景图像的对应像素点处做一标记。

6.一种遗留物判定方法，所述方法包括步骤：

以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像；

获取在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均得出场景图像的每一像素的灰度平均值，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像；

获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均得出第一对比图像的每一像素点的灰度平均值，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像；

比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异；及

根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。

7.如权利要求6所述的遗留物判定方法，其特征在于，根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像不存在差异的比较结果判定所述场景中不存在遗留物。

8.如权利要求6所述的遗留物判定方法，其特征在于，根据最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异的比较结果判定所述场景中存在遗留物。

9.如权利要求6所述的遗留物判定方法，其特征在于，还包括：

在最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像存在差异时进一步确定存在差异的像素点。

10.如权利要求9所述的遗留物判定方法，其特征在于，还包括：

根据存在差异的像素点在最新拍摄的场景图像的对应像素点处做一标记。