[发明专利]一种自动磨刀装置

说明书

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种自动磨刀装置。

背景技术

刀具是日常生活中常用的一种工具，长时间使用，刀具的刃口会变钝，影响使用，因为刃口变钝而更换新刀具比较浪费，对其进行磨砺后使其变得锋利，从而可以重复使用。现实生活中，人们通常是利用磨刀石进行人工磨砺，其效率低下，费时费力；随着生产生活的进步，在需要大量使用刀具的时候采用人工磨刀方式变得很不实用；因此人们发明电动的磨刀装置；而现存磨刀装置由于结构的局限性，大多需要手动调整对刀刃两侧进行磨砺，上刀不方便、不安全，而且磨削速度慢，磨削效果也不理想。

中国专利(公告号：CN204135826U，公开日：2015-02-04)公开了一种自动磨刀装置，至少包括磨削装置和刀具移动装置，其中磨削装置包括支撑座以及设置在支撑座上的两组砂轮组，其中各砂轮组分别包括转轴以及套设在转轴上的至少一个砂轮，两组砂轮组的砂轮交错排布，每相邻的两个砂轮分别套设在两个转轴上；磨削装置还包括分别独自驱动两个转轴旋转的两台驱动电机，砂轮在转轴的带动下旋转；刀具移动装置包括刀具夹持装置以及驱动刀具夹持装置在两组砂轮组之间进行往复直线运动的夹持驱动装置。

上述专利文献中公开的磨刀装置由于两个砂轮错开布置，导致在对刀具进行磨砺时，刀具的两侧受力不平衡，容易使刀具产生偏移，影响磨砺效果，而且由于两个砂轮分别采用两台驱动电机分别带动，难以保证两个砂轮转动的同步性和一致性，从而影响刀具两侧打磨效果的均衡性；另外该技术方案中也没有刀具的自动上料和夹持结构，影响磨刀效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动磨刀装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高自动磨刀的效率和磨刀效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动磨刀装置，包括底座，所述底座具有安装平台，其特征在于，所述安装平台上间隔相对固设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有能够转动的主动轴和能够带动所述主动轴转动的电机，所述安装座二上设有能够转动的从动轴；所述主动轴的端部设有砂轮一，所述主动轴上还固设有齿轮一；所述从动轴的端部固设有砂轮二；所述从动轴上还周向固定的设有齿轮二；所述安装座一和安装座二之间还设有能够转动的传动轴，所述传动轴的两端分别固设有齿轮三和齿轮四，所述齿轮一与所述齿轮三相啮合，所述齿轮二与所述齿轮四相啮合；所述主动轴和从动轴横向同轴设置且所述传动轴位于所述主动轴和从动轴的下方，所述砂轮一与砂轮二正对设置且两者之间具有间隔；所述安装平台上还设有能够将刀具夹持移动至所述砂轮一与砂轮二之间的机械手。

其工作原理如下：本技术方案中通过机械手夹持刀具移动到砂轮一与砂轮二之间进行磨砺，自动化程度高，动作精准可靠，安全性高；本技术方案中砂轮一与砂轮二正对设置，对刀具进行磨砺时两侧同时受力，均衡平稳，不会出现偏移，磨砺效果好，效率高；本技术方案中的砂轮一与砂轮二通过一个电机同步带动转动，对刀具两侧的磨砺具有一致性和统一性，平衡均匀，进一步提升效果。

在上述的自动磨刀装置中，所述机械手包括固设在安装平台上的立架以及设置在立架上且能够沿立架上下移动的安装架，所述安装架上设有能够上下摆动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴上设有夹爪。将刀具放置在夹爪上，刀具的刀刃朝下，夹紧气缸夹紧刀具，然后通过安装架的移动以及夹爪向下摆动的共同作用使得刀具位于砂轮一与砂轮二之间进行磨砺，方便简单，自动化程度高。而且通过安装架的移动以及夹爪向下摆动的复合运动能够使刀具在砂轮一与砂轮二之间纵向移动，对刀刃的不同部位进行磨砺。

在上述的自动磨刀装置中，所述立架上设有竖直的滑轨，所述安装架上具有滑轮，所述滑轮位于所述滑轨上且立架上设有能够驱动安装架上下移动的液压缸或电动机；所述安装架上横向设有能够转动的安装轴，所述安装轴的侧面具有连接臂，所述安装架上还铰接有能够带动所述连接臂上下摆动的伸缩气缸，所述夹紧气缸固设在所述安装轴上。伸缩气缸的壳体铰接在安装架上，活塞杆的端部与连接臂相铰接，通过活塞杆的伸缩能够带动连接臂摆动以及安装轴转动，从而带动夹紧气缸的上下摆动；同时安装架的上下往复移动与夹紧气缸的上下圆弧摆动形成符合运动，保证刀具磨砺的精准性。

本技术方案中的机械手还可以采用机械夹爪进行代替。

在上述的自动磨刀装置中，所述从动轴通过轴承座连接在所述安装座二上，所述轴承座内设有轴承，所述从动轴轴向滑动插设在所述轴承内；所述从动轴与所述齿轮二轴向滑动、周向固定连接。