[发明专利]一种自动磨刀装置

权利要求书

1.一种自动磨刀装置，包括底座(1)，所述底座(1)具有安装平台(1a)，其特征在于，所述安装平台(1a)上间隔相对固设有安装座一(2)和安装座二(3)，所述安装座一(2)上设有能够转动的主动轴(4)和能够带动所述主动轴(4)转动的电机(14)，所述安装座二(3)上设有能够转动的从动轴(6)；所述主动轴(4)的端部设有砂轮一(8)，所述主动轴(4)上还固设有齿轮一(10)；所述从动轴(6)的端部固设有砂轮二(9)；所述从动轴(6)上还周向固定的设有齿轮二(11)；所述安装座一(2)和安装座二(3)之间还设有能够转动的传动轴(7)，所述传动轴(7)的两端分别固设有齿轮三(12)和齿轮四(13)，所述齿轮一(10)与所述齿轮三(12)相啮合，所述齿轮二(11)与所述齿轮四(13)相啮合；所述主动轴(4)和从动轴(6)横向同轴设置且所述传动轴(7)位于所述主动轴(4)和从动轴(6)的下方，所述砂轮一(8)与砂轮二(9)正对设置且两者之间具有间隔；所述安装平台(1a)上还设有能够将刀具夹持移动至所述砂轮一(8)与砂轮二(9)之间的机械手(5)；所述机械手(5)包括固设在安装平台(1a)上的立架(51)以及设置在立架(51)上且能够沿立架(51)上下移动的安装架(52)，所述安装架(52)上设有能够上下摆动的夹紧气缸(56)，所述夹紧气缸(56)的输出轴上设有夹爪(57)；所述立架(51)上设有竖直的滑轨(51a)，所述安装架(52)上具有滑轮(52a)，所述滑轮(52a)位于所述滑轨(51a)上且立架(51)上设有能够驱动安装架(52)上下移动的液压缸或电动机；所述安装架(52)上横向设有能够转动的安装轴(53)，所述安装轴(53)的侧面具有连接臂(54)，所述安装架(52)上还铰接有能够带动所述连接臂(54)上下摆动的伸缩气缸(55)，所述夹紧气缸(56)固设在所述安装轴(53)上。

2.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述从动轴(6)通过轴承座(15)连接在所述安装座二(3)上，所述轴承座(15)内设有轴承(16)，所述从动轴(6)轴向滑动插设在所述轴承(16)内；所述从动轴(6)与所述齿轮二(11)轴向滑动、周向固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述齿轮二(11)中部具有贯穿的安装孔(11a)，所述从动轴(6)插设在所述安装孔(11a)内且所述从动轴(6)与安装孔(11a)的孔壁之间具有平键(17)。

4.根据权利要求3所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述砂轮二(9)位于所述从动轴(6)的一端，所述从动轴(6)的另一端设有能够沿从动轴(6)轴向移动的限位圆盘(18)，所述限位圆盘(18)上设有紧固螺钉(19)；所述轴承(16)位于所述齿轮二(11)和限位圆盘(18)之间；所述从动轴(6)上还套设有弹簧(20)，所述弹簧(20)位于所述砂轮二(9)与所述齿轮二(11)之间且弹簧(20)的两端分别作用在所述砂轮二(9)与齿轮二(11)的端面上。

5.根据权利要求4所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述传动轴(7)与所述主动轴(4)以及从动轴(6)相平行间隔设置且位于所述主动轴(4)以及从动轴(6)的正下方。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述砂轮一(8)和砂轮二(9)大小相同，所述砂轮一(8)和砂轮二(9)相对的端面上均具有环形磨片(21)；所述环形磨片(21)的直径小于所述砂轮一(8)和/或砂轮二(9)的直径，所述环形磨片(21)位于所述砂轮一(8)和砂轮二(9)的中部且环形磨片(21)的厚度由环形磨片(21)内侧向外侧逐渐减小。