[发明专利]一种带对中功能的全景天窗安装机械手

说明书

技术领域

本发明涉及汽车天窗安装技术领域，特别涉及一种带对中功能的全景天窗安装机械手。

背景技术

中国专利(CN2015201174091)揭示了一种全景天窗装配机械手，其公开了通过连接部上的吸盘吸附天窗玻璃，再由控制部控制连接部从车辆的前挡风玻璃进入到车体内部，使天窗玻璃和天窗框架位置对应，再由装配人员通过紧固件安装固定。在实际操作中，要求机械手在车身内上升时，机械手上的定位销刚好对准车身定位孔。一旦两者之间存在较大偏差，定位销就不能顺利销入车身定位孔，设备即出现故障。工人需要人工排障，重新将机械手定位销对准车身定位孔，才能继续生产。这样的生产方式会影响汽车生产节拍，增加工人劳动强度。而且在机械手上升过程中，定位销可能会因局部接触刮伤油漆，甚至造成车顶钣金变形，影响汽车产品品质，增加了返修率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安装效率更高，且自动化程度更高的带对中功能的全景天窗安装机械手。

为达到以上目的，本发明提供了一种带对中功能的全景天窗安装机械手，其包括：安装架、浮动框架组、托盘固定座、对中装置、万向轴承、Z轴气缸、导轨、提升气缸、安装板、定位板、配合座、导轨安装架和定位装置；

所述浮动框架组呈C型，包括上架和下架，所述上架位于所述下架的上方，且相互平行设置，所述托盘固定座安装在所述下架上面，所述对中装置位于所述上架和所述下架之间，所述提升气缸垂直安装在所述上架的外侧，带动所述对中装置作竖直往复运动；

所述定位板设置在所述上架的上面，所述安装板上设置有多个所述万向轴承，并位于所述定位板的上方，所述定位板上设置有多个所述配合座，所述配合座呈Z型，所述配合座一端安装在所述定位板上，另一端与所述万向轴承配合，所述定位板上还设置有多个限位挡块，所述限位挡块与所述安装板配合，以限定所述浮动框架组浮动范围；

所述定位装置安装在所述安装板上，所述定位板上设置有与所述定位装置配合的定位孔；

所述安装架上设置有一通孔，所述导轨安装架通过所述导轨安装在所述通孔内，所述导轨与所述上架相互垂直设置，所述导轨安装架的底部固定在所述安装板上，所述Z轴气缸安装在所述安装架上，带动所述导轨安装架沿着所述导轨方向作往复运动；

所述对中装置包括基板、对中滚轮和对中气缸，所述对中气缸安装在所述基板上，并连接所述对中滚轮。

在一个实施例中，所述Z轴气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸从上至下设置在所述导轨安装架的内部，所述第一气缸和所述第二气缸相对设置，且所述第一气缸的推杆和所述第二气缸的推杆连接，所述第一气缸安装在所述安装架上，所述第二气缸安装在所述导轨安装架上或所述安装板上。

在一个实施例中，所述对中气缸的数量为6个；

所述基板的两端分别呈三角形，两端的顶角上分别设置有一个所述对中气缸，所述基板的两侧分别设置有两个所述对中气缸，每个所述对中气缸上均设置有所述对中滚轮。

在一个实施例中，所述安装板上还设置有限位气缸，所述安装架下面设置有与所述限位气缸配合的限位块。

在一个实施例中，所述万向轴承的数量为四个，分别位于所述安装板两端。

在一个实施例中，所述限位挡块的数量为六块，所述安装板的两侧分别设置有两个所述限位挡块，所述安装板的两端分别设置有一个所述限位挡块。

在一个实施例中，所述定位装置的数量为两个，且对称设置在所述安装板的两侧；

所述定位装置包括定位气缸、气缸座和第一定位销，所述气缸座呈n型，安装在所述安装板上，所述定位气缸设置在所述气缸座的上方，穿过所述气缸座与所述第一定位销连接，所述第一定位销呈圆锥型，所述定位孔也呈圆锥型。

在一个实施例中，所述提升气缸的数量为三个，所述上架的两侧分别设置有一个所述提升气缸，所述上架的前端设置有一个所述提升气缸，所述上架的后端与所述下架的后端连接。

在一个实施例中，所述托盘固定座的四周上设置有八个橡胶垫，所述托盘固定座两侧分别设置有三个所述橡胶垫，所述托盘固定座两端分别设置有一个所述橡胶垫；

所述托盘固定座上设置有三个第二定位销，所述托盘固定座的两端分别设置有一个所述第二定位销，所述托盘固定座一侧设置有一个所述第二定位销。

在一个实施例中，所述下架的前端两侧分别设置有转轴，所述托盘固定座通过所述转轴设置在所述下架上，所述托盘固定座能够绕着所述转轴转动；

所述下架的两端还设置有车身托块。