[发明专利]一种带对中功能的全景天窗安装机械手

权利要求书

1.一种带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：包括安装架(100)、浮动框架组(200)、托盘固定座(400)、对中装置(300)、万向轴承(206)、Z轴气缸、导轨(104)、提升气缸(305)、安装板(204)、定位板(203)、配合座(205)、导轨安装架(102)和定位装置(500)；

所述浮动框架组(200)呈C型，包括上架(201)和下架(202)，所述上架(201)位于所述下架(202)的上方，且相互平行设置，所述托盘固定座(400)安装在所述下架(202)上面，所述对中装置(300)位于所述上架(201)和所述下架(202)之间，所述提升气缸(305)垂直安装在所述上架(201)的外侧，带动所述对中装置(300)作竖直往复运动；

所述定位板(203)设置在所述上架(201)的上面，所述安装板(204)上设置有多个所述万向轴承(206)，并位于所述定位板(203)的上方，所述定位板(203)上设置有多个所述配合座(205)，所述配合座(205)呈Z型，所述配合座(205)一端安装在所述定位板(203)上，另一端与所述万向轴承(206)配合，所述定位板(203)上还设置有多个限位挡块(207)，所述限位挡块(207)与所述安装板(204)配合，以限定所述浮动框架组(200)浮动范围；

所述定位装置(500)安装在所述安装板(204)上，所述定位板(203)上设置有与所述定位装置(500)配合的定位孔(208)；

所述安装架(100)上设置有一通孔(101)，所述导轨安装架(102)通过所述导轨(104)安装在所述通孔(101)内，所述导轨(104)与所述上架(201)相互垂直设置，所述导轨安装架(102)的底部固定在所述安装板(204)上，所述Z轴气缸安装在所述安装架(100)上，带动所述导轨安装架(102)沿着所述导轨方向作往复运动；

所述对中装置(300)包括基板(301)、对中滚轮(302)和对中气缸(303)，所述对中气缸(303)安装在所述基板(301)上，并连接所述对中滚轮(302)。

2.如权利要求1所述的带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：所述Z轴气缸包括第一气缸(103)和第二气缸(108)，所述第一气缸(103)和所述第二气缸(108)从上至下设置在所述导轨安装架(102)的内部，所述第一气缸(103)和所述第二气缸(108)相对设置，且所述第一气缸(103)的推杆和所述第二气缸(108)的推杆连接，所述第一气缸(103)安装在所述安装架上，所述第二气缸(108)安装在所述导轨安装架(102)上或所述安装板(204)上。

3.如权利要求1所述的带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：所述对中气缸(303)的数量为6个；

所述基板(301)的两端分别呈三角形，两端的顶角上分别设置有一个所述对中气缸(303)，所述基板(301)的两侧分别设置有两个所述对中气缸(303)，每个所述对中气缸(303)上均设置有所述对中滚轮(302)。

4.如权利要求1所述的带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：所述安装板(204)上还设置有限位气缸(106)，所述安装架(100)下面设置有与所述限位气缸(106)配合的限位块(107)。

5.如权利要求1所述的带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：所述万向轴承(206)的数量为四个，分别位于所述安装板(204)的两端。

6.如权利要求1所述的带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：所述限位挡块(207)的数量为六块，所述安装板(204)的两侧分别设置有两个所述限位挡块(207)，所述安装板(204)的两端分别设置有一个所述限位挡块(207)。

7.如权利要求1所述的带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：所述定位装置(500)的数量为两个，且对称设置在所述安装板(204)的两侧；

所述定位装置(500)包括定位气缸(501)、气缸座(502)和第一定位销(503)，所述气缸座(502)呈n型，安装在所述安装板(204)上，所述定位气缸(501)设置在所述气缸座(502)的上方，穿过所述气缸座(502)与所述第一定位销(503)连接，所述第一定位销(503)呈圆锥型，所述定位孔(208)也呈圆锥型。