[发明专利]一种电动工具的控制方法、装置及电动工具

说明书

本发明提供一种电动工具的控制方法、装置及电动工具，涉及电动工具自动控制领域，所述方法包括：获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；根据复合平均算法计算表征输出轴负载的参数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；根据所述表征输出轴负载的参数的平均值计算电流的斜率值；根据所述斜率值中断所述电动工具的扭矩输出。

技术领域

本发明涉及电动工具自动控制领域，具体涉及一种电动工具的控制方法、装置及电动工具。

背景技术

目前，多数电动工具具备根据工况进行智能控制的功能，例如手持电钻，现有的手持电钻通常同时具备两种功能，第一是利用电力驱动电机实现钻孔的功能，第二是利用电力驱动电机实现装配紧固件的功能。对于装配紧固件的功能，电动工具内部的处理器会根据被驱动的紧固件的位置实现自动停机操作，使得在紧固件恰好到达与预设位置时能否自动停机，避免操作者需要手动干预。

实际使用过程中，紧固件所穿透的材料种类较多，并且存在人为操作存差异等不确定因素，由此使得电机的实际工况比较复杂，现有技术公开的技术方案并不能准确地适应不同工况，在不同工况下均能在预设的位置准确停机，进而会降低自动紧固操作的效率。

发明内容

本发明要解决的现有技术中的电动工具控制方案的误判率较高的缺陷。

有鉴于此，本发明提供一种电动工具的控制方法，包括：获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；根据复合平均算法计算表征输出轴负载的参数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；根据所述表征输出轴负载的参数的平均值计算电流的斜率值；根据所述斜率值中断所述电动工具的扭矩输出。

相应地，本发明还提供一种电动工具的控制装置，包括：获取单元，用于获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；平均参数计算单元，用于根据复合平均算法计算表征输出轴负载的参数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；斜率值计算单元，用于根据所述表征输出轴负载的参数的平均值计算电流的斜率值；执行单元，用于根据所述斜率值中断所述电动工具的扭矩输出。

本发明还提供一种电动工具，包括电机以及输出轴，所述电机用于驱动所述输出轴运动；还包括：参数采集单元，用于在电机运行过程中采集表征输出轴负载的参数；以及上述电动工具的控制装置。

根据本发明实施例提供的电动工具的电机控制方法及装置，通过复合平均算法计算电流的平均值，并根据多个平均电流值计算斜率值，由此计算出的斜率值能够更准确地反映出电机的实际工况，后续以此斜率值作为扭矩输出控制的判断依据，能够降低停机控制误判率，并由此可以提高电动工具的自动紧固操作的效率。

根据本发明实施例提供的电动工具，其中的电流信号采集电路可实时采集电机的运行电流，其控制装置通过复合平均算法计算电流的平均值，并根据多个平均电流值计算斜率值，由此计算出的斜率值能够更准确地反映出电机的实际工况，后续以此斜率值作为电机扭矩输出控制的判断依据，能够降低停机控制误判率，并由此可以提高自动紧固操作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一较佳实施例提供的电动工具的控制方法的流程图；

图2为本发明的第二较佳实施例提供的电动工具的控制方法的流程图；

图3为本发明的一个实施例提供的一种优选的计算斜率值的流程图；图4为本发明的一个实施例提供的电动工具的控制装置的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例提供的电动工具的电路结构示意图；