[发明专利]一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种放导线设备，具体涉及一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，属于汽车电子芯片设备领域。

背景技术

带导线引脚的汽车电子芯片，例如汽车电子芯片等产品在生产时，需将导线放置在陶瓷基板或PCB板上，然后将导线焊接固定在陶瓷基板或PCB板上。以往采用人工放导线，需3个工人协同配合，工人每放置一根导线约耗时4.5s，以每个电子芯片有6个导线为例，人工耗时约为27s才能完成一个电子芯片的导线放置、安装。该种方式，浪费人力成本，耗时严重；另外，人工操作，易出现错放、漏放等质量误差，导致产品一致性差，质量不稳定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，无需工人操作，自动完成放线，效率高，且生产的电子芯片产品一致性高，质量稳定。

为了实现上述目的，本发明采用的一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，包括一安装平台，安装平台上设有导线传动校直机构、载具传送机构和放线总成，所述放线总成将导线经导线传动校直机构安装在位于载具传送机构上的电子芯片中；

所述放线总成包括两个结构相同的放线单元，每个放线单元均包括支腿、导线夹爪、夹爪气缸和连轴器、及用于配合调节导线角度的四轴，所述四轴包括R轴、Z轴、X轴和Y轴，所述支腿设置在放线单元底部，所述导线夹爪、夹爪气缸和连轴器同轴设置且设置在四轴相交处，所述导线夹爪设置在夹爪气缸一侧，所述夹爪气缸设置在连轴器下端，所述连轴器设置在R轴下端，所述四轴用于调节导线安装角度，夹爪气缸驱动导线夹爪夹住导线，将经四轴调节好角度的导线与电子芯片贴合；

所述导线传动校直机构包括两个结构相同的校直单元，各校直单元均包括切导线下刀模、切导线上刀模、导线传动校直轮和导线长度控制装置，所述导线长度控制装置设置在导线传动校直轮的一侧，所述切导线上、下刀模设置在导线传动校直轮的前端，所述放线总成中的导线进入导线传动校直轮输送至导线长度控制装置，导线传动校直轮转动将导线送至切导线下刀模与切导线上刀模之间，上、下刀模配合将设定长度导线切断；

所述载具传送机构包括两个结构相同的载具传送单元，各载具传送单元分别包括载具夹紧气缸、传送带、轨道宽度调节装置、阻挡气缸、载具顶起装置、载具固定装置和载具，所述传送带有两条，载具设置在两条传送带之间，所述载具夹紧气缸设置在一条传送带的一侧，阻挡气缸设置在同侧传送带的上端，所述载具固定装置设置在另一条传送带上，所述轨道宽度调节装置设置在载具传送单元端部用于调节两传送带间距，所述电子芯片放置在载具上，载具放置在所述传送带上，载具沿传送带传送至设定位置，所述阻挡气缸升起阻挡载具，所述载具顶起装置将载具固定装置顶起，通过载具夹紧气缸控制载具固定装置将载具夹紧固定。

作为改进，所述安装平台的底部四角设有滚轮和支撑垫，所述支撑垫的高度大于滚轮，所述支撑垫通过螺栓活动安装在安装平台底部。

作为改进，还包括用于安装该自动放导线设备的密封柜，所述密封柜上设有用于开闭柜门的把手，密封柜的上端设有控制按钮及警示灯。

作为改进，所述放线总成包括六个支腿，每一放线单元各包括两个独立支腿，两放线单元间设有两个共用支腿。

作为改进，所述载具传送机构上设有一安装件，所述载具传送机构通过安装件固定在安装平台上。

作为改进，所述导线传动校直机构上设有一固定件，所述导线传动校直机构通过固定件紧固在所述载具传送机构上。

与现有技术相比，本发明的设备无需采用人力，导线自动完成剪切放线，导线长度可以根据不同产品需要进行自动调整，每放置一根导线约耗时2s，放置一个6导线产品仅需12s，而相同产品的导线放置需要3人，每放置一根导线约耗时4.5s，节省人力的同时极大的提高了工作效率，且生产的电子芯片产品一致性高；另外设备带有自动检测错放漏放的报警功能，降低出现导线漏放错放的现象，提升了产品质量使产品性能更加稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装平台的结构示意图；

图3为本发明中导线传动校直机构的结构示意图；

图4为本发明中载具传送机构的结构示意图；

图5为本发明中放线总成的结构示意图；

图6为本发明中密封柜的结构示意图；