[发明专利]一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备

权利要求书

1.一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，包括一安装平台(1)，安装平台(1)上设有导线传动校直机构(2)、载具传送机构(3)和放线总成(4)，所述放线总成(4)将导线经导线传动校直机构(2)安装在位于载具传送机构(3)上的电子芯片中；

所述放线总成(4)包括两个结构相同的放线单元，每个放线单元均包括支腿(41)、导线夹爪(42)、夹爪气缸(43)和连轴器(44)、及用于配合调节导线角度的四轴，所述四轴包括R轴(45)、Z轴(46)、X轴(47)和Y轴(48)，所述支腿(41)设置在放线单元底部，所述导线夹爪(42)、夹爪气缸(43)和连轴器(44)同轴设置且设置在四轴相交处，所述导线夹爪(42)设置在夹爪气缸(43)一侧，所述夹爪气缸(43)设置在连轴器(44)下端，所述连轴器(44)设置在R轴(45)下端，所述四轴用于调节导线放置角度，夹爪气缸(43)驱动导线夹爪(42)夹住导线，将经四轴调节好角度的导线与电子芯片贴合；

所述导线传动校直机构(2)包括两个结构相同的校直单元，各校直单元均包括切导线下刀模(21)、切导线上刀模(22)、导线传动校直轮(24)和导线长度控制装置(23)，所述导线长度控制装置(23)设置在导线传动校直轮(24)的一侧，所述切导线上、下刀模设置在导线传动校直轮(24)的前端，所述放线总成(4)中的导线进入导线传动校直轮(24)输送至导线长度控制装置(23)，导线传动校直轮(24)转动将导线送至切导线下刀模(21)与切导线上刀模(22)之间，上、下刀模配合将设定长度导线切断；

所述载具传送机构(3)包括两个结构相同的载具传送单元，各载具传送单元分别包括载具夹紧气缸(31)、传送带(32)、轨道宽度调节装置(33)、阻挡气缸(34)、载具顶起装置(35)、载具固定装置(36)和载具(37)，所述传送带有两条(32)，载具(37)设置在两条传送带(32)之间，所述载具夹紧气缸(31)设置在一条传送带的一侧，阻挡气缸(34)设置在同侧传送带的上端，所述载具固定装置(36)设置在另一条传送带上，所述轨道宽度调节装置(33)设置在载具传送单元端部用于调节两传送带(32)间距，所述电子芯片放置在载具(37)上，载具(37)放置在所述传送带(32)上，载具(37)沿传送带(32)传送至设定位置，所述阻挡气缸(34)升起阻挡载具(37)，所述载具顶起装置(35)将载具固定装置(36)顶起，通过载具夹紧气缸(31)控制载具固定装置(36)将载具(37)夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，所述安装平台(1)的底部四角设有滚轮(12)和支撑垫(11)，所述支撑垫(11)的高度大于滚轮(12)，所述支撑垫(11)通过螺栓活动安装在安装平台(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，还包括用于安装该自动放导线设备的密封柜(5)，所述密封柜(5)上设有用于开闭柜门的把手(51)，密封柜(5)的上端设有控制按钮(52)及警示灯(53)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，所述放线总成(4)包括六个支腿(41)，每一放线单元各包括两个独立支腿，两放线单元间设有两个共用支腿。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，所述载具传送机构(3)上设有一安装件(38)，所述载具传送机构(3)通过安装件(38)固定在安装平台(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电子芯片用两工位自动放导线设备，其特征在于，所述导线传动校直机构(2)上设有一固定件(25)，所述导线传动校直机构(2)通过固定件(25)紧固在所述载具传送机构(3)上。