[发明专利]自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构。

背景技术

扭转传动是两个对应的圆法兰盘分开一定距离，两个法兰盘对应的法兰孔间绷着绳索，转动一个法兰盘(主动件)时，通过绳索牵动另一个法兰盘(从动件)轴向或周向运动。扭转传动在静止时，绳索与法兰结构上类似等径的鼠笼，在工作时主动件会先于从动件转过一定角度，从而出现鼠笼中部缩小现象，主动件与从动件转角相差越大，缩径越明显，当主动件与从动件转角相差接近180度时，各绳索会相互绞结在一起形成一根粗绳，这种现象的存在对于主从都是回转运动的机构影响不大，但对于从动件是作轴向运动的机构就有较大影响，使得从动件做轴向运动时只能实现很小的行程。为了增大从动件的轴向行程，就要解决传动过程中绳索绞结问题。

早期的主动件回转，从动件轴向运动的扭转传动机构是利用固定在主从件间导轨或连杆进行周向固定，整个机构的外形尺寸是不变的，不利于一些对外形尺寸可变有要求的应用场合。

发明内容

本发明的目的是为了解决扭转传动因绳索绞结影响从动件行程与外形长度不能变化这两个问题。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，包括电机，电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接；

从动件与主动件同轴间隔设置，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，弹簧的两端分别与主动件、从动件接触；

所述主动件的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索，绳索末端固定在所述从动件的边缘，绳索与主动件、从动件构成笼形；

所述绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节包括多级花键套，内伸缩节外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节两端分别与主动件、从动件连接，其中内伸缩节与从动件固定连接，与主动件可旋转连接；

所述内伸缩节中部的内伸缩节外套外表面设有定位件，所述绳索自定位件中穿过，定位件的沿内伸缩节轴线方向的两侧分别装有限位块；

所述绳索的外侧设有外伸缩节，外伸缩节包括多级花键套，外伸缩节外径自主动件向从动件方向逐级递减，外伸缩节的两端分别套接在电机壳体和从动件上，其中外伸缩节与所述电机壳体为固定套接，与从动件为可转动套接。

作为本发明的一种优选方式，所述主动件靠近安全离合器的一面设有预留孔，所述电磁阀设有一销轴，销轴上套有销轴弹簧，销轴一端伸出电磁阀外并销入主动件的预留孔；电磁阀内部设有电磁线圈，电磁线圈设置于销轴另一端下方；电磁阀通电，销轴被电磁线圈吸入电磁阀内部，安全离合器与主动件周向断开连接，安全离合器停止通过销轴带动主动件转动；电磁阀断电，销轴在销轴弹簧的回复力作用下伸出电磁阀并销入主动件预留孔，安全离合器与主动件周向连接，安全离合器通过销轴带动主动件转动。

本发明的有益效果是：

本发明采用内、外花套实现轴向伸缩与周向固定，内花套中间大两头小的形式实现不缩径，解决扭转传动因绳索绞结影响从动件行程与外形长度不能变化这两个问题

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电磁阀结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明公开的自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，包括电机1，电机1外侧套有电机壳体101，电机1与减速器2连接，减速器2与安全离合器3配合，安全离合器3与主动件4同轴活动连接，主动件4与安全离合器3通过电磁阀5周向连接，电磁阀5控制动力的通断；

从动件6与主动件4同轴间隔设置，主动件4和从动件6之间的轴心位置装有弹簧8，弹簧8的两端分别与主动件4、从动件6接触；

所述主动件4的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索7，绳索7末端固定在所述从动件6的边缘，绳索7与主动件4、从动件6构成笼形；

所述绳索7与弹簧8之间安装有内伸缩节9，内伸缩节9包括多级花键套，内伸缩节9外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节9两端分别与主动件4、从动件6连接，其中内伸缩节9与从动件6固定连接，与主动件4可旋转连接；

所述内伸缩节9中部的内伸缩节外套901外表面设有定位件10，所述绳索7自定位件10中穿过，定位件10的沿内伸缩节9轴线方向的两侧分别装有限位块11；