[发明专利]自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构

权利要求书

1.自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，其特征在于，包括电机，电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接；

从动件与主动件同轴间隔设置，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，弹簧的两端分别与主动件、从动件接触；

所述主动件的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索，绳索末端固定在所述从动件的边缘，绳索与主动件、从动件构成笼形；

所述绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节包括多级花键套，内伸缩节外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节两端分别与主动件、从动件连接，其中内伸缩节与从动件固定连接，与主动件可旋转连接；

所述内伸缩节中部的内伸缩节外套外表面设有定位件，所述绳索自定位件中穿过，定位件的沿内伸缩节轴线方向的两侧分别装有限位块；

所述绳索的外侧设有外伸缩节，外伸缩节包括多级花键套，外伸缩节外径自主动件向从动件方向逐级递减，外伸缩节的两端分别套接在电机壳体和从动件上，其中外伸缩节与所述电机壳体为固定套接，与从动件为可转动套接。

2.如权利要求1所述的自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，其特征在于，所述主动件靠近安全离合器的一面设有预留孔，所述电磁阀设有一销轴，销轴上套有销轴弹簧，销轴一端伸出电磁阀外并销入主动件的预留孔；电磁阀内部设有电磁线圈，电磁线圈设置于销轴另一端下方；电磁阀通电，销轴被电磁线圈吸入电磁阀内部，安全离合器与主动件周向断开连接，安全离合器停止通过销轴带动主动件转动；电磁阀断电，销轴在销轴弹簧的回复力作用下伸出电磁阀并销入主动件预留孔，安全离合器与主动件周向连接，安全离合器通过销轴带动主动件转动。