[发明专利]安全行车方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及智能平衡车技术领域，尤其涉及安全行车方法及装置。

背景技术

智能平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

相关技术中，为了保护骑行者的安全，对智能平衡车进行了一些设计，比如，针对智能平衡车的最高速度进行了限制。不过，由于每个用户的骑行经验不同，很难制定统一的保护骑行者安全的方案。

发明内容

本公开实施例提供安全行车方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种安全行车方法，包括：

获取当前平衡车用户的骑行数据；

将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；

根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。

在一个实施例中，所述骑行数据可以包括以下数据中的一项或多项：

骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。

在一个实施例中，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；

所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，可包括：

获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；

确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；

所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，可包括：

根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。

在一个实施例中，所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；

所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，可包括：

获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；

确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；

所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，可包括：

根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。

在一个实施例中，所述方法还可包括：所述骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，

将根据当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

显示所述当前平衡车用户的用户等级。

在一个实施例中，在根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级之后，所述方法还可包括：

根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。

在一个实施例中，所述根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度，可包括：

预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；

从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；

当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；

当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；

当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种安全行车装置，包括：

获取模块，用于获取当前平衡车用户的骑行数据；

比对模块，用于将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；

第一确定模块，用于根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。

在一个实施例中，所述骑行数据可包括以下数据中的一项或多项：

骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。

在一个实施例中，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；

所述比对模块，可包括：

第一获取子模块，用于获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；