[发明专利]镜头畸变测试方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种镜头畸变测试方法、装置及系统，该方法包括：获取标定板的图像，从标定板的图像中识别出至少两个识别点的成像位置，标定板上设置至少两个识别点；计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离；将在标定板上测得的与识别出的其中两个识别点的成像位置对应的识别点间的测量距离和这两个识别点的成像位置间的计算距离进行比较，根据比较结果确定镜头是否为畸变合格产品。通过成像位置间计算距离与对应的识别点间测量距离的比较进行镜头是否为畸变合格产品的测试，由于上述测量距离、计算距离可以通过简单地测量、计算获得，使得测试简单方便，从而实现了简单方便地对镜头是否畸变合格进行准确测试。

技术领域

本发明实施例涉及光学测试技术领域，尤其涉及一种镜头畸变测试方法、装置及系统。

背景技术

光学镜头设计过程中普遍存在球差、色差、象散、畸变等光学像差，影响图像传感器上采集到的图像的质量。在这些光学像差中，畸变表征了实际拍摄后物和像几何尺寸的变形程度，也就是说畸变并不影响成像的清晰度，只影响采集的图像的形状。随着电子信息和算法校正技术的发展，光学镜头的畸变可以通过电路或者软件进行校正。

为了所有光学镜头的畸变都得到较好的校正，需要光学镜头出品过程中，在产线上进行镜头畸变测试，保证满足畸变要求的镜头出品。其中，满足畸变要求的镜头在实际使用过程中，通过预先设定的一套畸变参数能够使得拍得图像的畸变得到很好的校正。

目前的畸变测试方法为：对光学镜头的畸变值进行测量，再将测量值和参考值进行比较，以确定被测试的镜头是否为畸变合格产品。在对镜头进行畸变值测量的过程中，为保证测量结果的准确可靠，一般对测试环境的要求很高，待测镜头的固定角度、待测镜头与标定板的距离等参数的波动都会对畸变值的测量产生不利影响。因此，对测试环境的过高依存度，既导致测试结果的准确性较差，也导致测试过程复杂不便。

发明内容

本发明实施例提供一种镜头畸变测试方法、装置及系统，用以方便地实现对镜头畸变的准确测试。

本发明实施例提供一种镜头畸变测试方法，包括：

获取通过所述镜头拍得的标定板的图像，并从所述标定板的图像中识别出至少两个识别点的成像位置，所述标定板上设置有所述至少两个识别点；

计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离；

将在所述标定板上测得的与所述识别出的其中两个识别点的成像位置对应的识别点间的测量距离和所述计算距离进行比较，根据比较结果，确定所述镜头是否为畸变合格产品。

本发明实施例提供一种镜头畸变测试装置，包括：

获取识别模块，用于获取通过所述镜头拍得的标定板的图像，并从所述标定板的图像中识别出至少两个识别点的成像位置，所述标定板上设置有所述至少两个识别点；

计算模块，用于计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离；

比较模块，用于将在所述标定板上测得的与所述识别出的其中两个识别点的成像位置对应的识别点间的测量距离和所述计算距离进行比较，根据比较结果，确定所述镜头是否为畸变合格产品。

本发明实施例提供一种镜头畸变测试系统，包括：

标定板、镜头、图像采集器和上述镜头畸变测试装置。