[发明专利]镜头畸变测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种镜头畸变测试方法，其特征在于，包括：

获取通过所述镜头拍得的标定板的图像，并从所述标定板的图像中识别出至少两个识别点的成像位置，所述标定板上设置有所述至少两个识别点；

计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离；

所述计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离，包括：

根据预先建立的成像位置和视场角之间的参考对应关系，确定所述识别出的其中两个识别点的成像位置分别对应的第一视场角和第二视场角；

计算所述识别出的其中两个识别点的成像位置分别与所述标定板的图像的中心点形成的第一连线和第二连线之间的夹角；

根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述夹角和预先设定的物距，计算所述识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离；

将在所述标定板上测得的与所述识别出的其中两个识别点的成像位置对应的识别点间的测量距离和所述计算距离进行比较，根据比较结果，确定所述镜头是否为畸变合格产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述识别出的其中两个识别点像素点分别对应的第一视场角和第二视场角之后，所述计算所述识别出的其中两个识别点的成像位置分别与所述标定板的图像的中心点形成的第一连线和第二连线之间的夹角之前，所述方法还包括：

判断所述第一视场角和所述第二视场角是否满足如下条件：所述第一视场角和所述第二视场角中至少有一个视场角大于所述镜头的镜头视场角的一半；

若不满足，则重新设置所述至少两个识别点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物距大于所述测量距离的两倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述将在所述标定板上测得的与所述识别出的其中两个识别点的成像位置对应的识别点间的测量距离和所述计算距离进行比较，根据比较结果，确定所述镜头是否为畸变合格产品，包括：

计算畸变误差量，所述畸变误差量为L1/L2，或者为，(L1-L2)/L2，其中，L1为所述测量距离，L2为所述计算距离；

若所述畸变误差量不大于预设误差值，则确定所述镜头为畸变合格产品；

若所述畸变误差量大于预设误差值，则确定所述镜头为畸变不合格产品。

5.一种镜头畸变测试装置，其特征在于，包括：

获取识别模块，用于获取通过所述镜头拍得的标定板的图像，并从所述标定板的图像中识别出至少两个识别点的成像位置，所述标定板上设置有所述至少两个识别点；

计算模块，用于计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离；

所述计算识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离，包括：

根据预先建立的成像位置和视场角之间的参考对应关系，确定所述识别出的其中两个识别点的成像位置分别对应的第一视场角和第二视场角；

计算所述识别出的其中两个识别点的成像位置分别与所述标定板的图像的中心点形成的第一连线和第二连线之间的夹角；

根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述夹角和预先设定的物距，计算所述识别出的其中两个识别点的成像位置间的计算距离

比较模块，用于将在所述标定板上测得的与所述识别出的其中两个识别点的成像位置对应的识别点间的测量距离和所述计算距离进行比较，根据比较结果，确定所述镜头是否为畸变合格产品。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述第一视场角和所述第二视场角是否满足如下条件：所述第一视场角和所述第二视场角中至少有一个视场角大于所述镜头的镜头视场角的一半；

设置模块，用于若所述判断模块判定所述第一视场角和所述第二视场角不满足所述条件，则重新设置所述至少两个识别点。