[发明专利]一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法，属于机械设计领域，尤其适合作为飞机起落架撑杆的上锁挠度检测。

背景技术

飞机起落架下位锁的功能是将起落架固定在放下位置。目前常见的飞机起落架下位锁一般使用可折撑杆锁，可折撑杆锁由上、下撑杆，上、下锁撑杆，上锁弹簧等零部件组成。起落架放下时，在上锁弹簧的帮助下，由锁撑杆机构将可折撑杆锁定在放下位置。该类型起落架传统撑杆锁结构复杂，零部件数量较多，使得起落架结构重量增加，所需收纳空间大。

申请人申请的中国发明专利申请CN201410590060.3公开了一种起落架可折撑杆锁机构，其包括上、下撑杆，该上撑杆上设置凹槽，且该上撑杆上设有锁孔；该锁孔中设置锁销，该锁销的端头伸出上撑杆，该锁销的操作端露出于凹槽内，且该锁销或锁孔的下端设有止挡块，该锁销上依次套设具有弹簧和弹簧座，该弹簧座与该上撑杆固定连接；该下撑杆的与上撑杆连接端设有弧形导向面，该弧形导向面的末端设有锁销孔。收纳时，上、下撑杆折叠，锁销的端头压在下撑杆弧形导向面上；上锁时，锁销沿下撑杆弧形导向面滑动，当上撑杆与下撑杆处于直线连接状态时，锁销端头插入下撑杆的锁销孔中，完成上锁。本发明结构简化，在减轻重量的同时，缩小了可折撑杆锁收起后的收纳空间。

然而，这种可折撑杆锁机构的撑杆上锁挠度检测依然非常困难，且测量调整上锁挠度必须使用测量工装，测量工装结构复杂笨重，测量费时费力。以无人机起落架撑杆为例，具体测量上锁挠度时，无人机起落架撑杆测量上锁挠度一般使用三坐标测量机测量，测量时起落架撑杆安装在测量工装上(测量工装需专门设计)，三坐标测量机测量出坐标值计算出挠度，实际装配中上锁挠度是通过锉修止动台调节出来的，调节过程中需反复测量挠度是否满足设计要求，频繁使用三坐标测量机，工序交接耗时长，非常影响生产装配进度。

发明内容

本发明旨在提供一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法，可快捷检测撑杆机构上锁挠度是否满足设计要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可折撑杆的上锁挠度检测机构，包括主要由上撑杆和下撑杆铰接相连形成可折撑杆，所述上撑杆的一端开有销孔，该销孔内装有锁销和驱动锁销部分伸出的弹性元件；所述下撑杆的一端开有锁孔，所述锁销伸入所述锁孔内使上撑杆和下撑杆处于上锁状态，或锁销脱离所述锁孔使上撑杆和下撑杆处于开锁状态；其结构特点是，所述上撑杆开有观察检测窗，所述下撑杆的锁孔侧壁上开有观察检测窗，所述上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗在可折撑杆上锁状态时至少部分重合连通，该至少部分重合连通的区域用于向下撑杆的锁孔内壁与所述锁销之间的间隙插入挠度检测片。

优选地，所述上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗在可折撑杆上锁状态时完全重合连通。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

所述上撑杆的销孔端与所述下撑杆的端部铰接相连，该下撑杆的端部具有弧形导向面，下撑杆相对上撑杆转动折叠时锁销紧压在所述弧形导向面上滑动。

所述挠度检测片包括与撑杆最大设计挠度值对应的最大挠度检测片和与撑杆最小设计挠度值对应的最小挠度检测片。

所述锁销部分伸入所述锁孔内时上撑杆和下撑杆处于上锁状态，锁销未伸入所述锁孔内时下撑杆可相对上撑杆转动折叠。

所述上撑杆上设有止动台，所述下撑杆上设有止动台，该上撑杆的止动台和所述下撑杆的止动台用于将上撑杆和下撑杆保持上锁状态而处于机械限位位置。

所述弹性元件为套装在锁销上的弹簧，该锁销上设有止挡，所述上撑杆的销孔孔底固定有弹簧座，所述弹簧设置在弹簧座与止挡之间。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用上述可折撑杆的上锁挠度检测装置进行撑杆挠度检测的方法，其包括如下步骤：

S1、在上撑杆侧壁上加工观察检测窗，在下撑杆侧壁上加工观察检测窗；

S2、获得与撑杆挠度值相对应的锁销与下撑杆的锁孔内壁之间的间隙值，撑杆最大挠度值对应最大间隙值，撑杆最小挠度值对应最小间隙值；

S3、按照最大间隙值加工出对应厚度的最大挠度检测片，按照最小间隙值加工出对应厚度的最小挠度检测片；

S4、检测挠度时，将最大挠度检测片和最小挠度检测片分别穿过上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗插入所述锁销与下撑杆的锁孔内壁之间；

i.当最小挠度检测片能插入，但最大挠度检测片不能插入，则撑杆挠度值满足设计要求；