[发明专利]深海海底管道智能检测器及检测方法

权利要求书

1.深海海底管道智能检测器，其特征在于，所述深海海底管道智能检测器是上下对称结构，包括左封盖、左封头、安装支架、连杆、左卡套、第一弹簧、主体、第二弹簧、皮碗、右封头、控制器、右封盖、右卡套、伸缩杆、导向杆、轮支杆、隔套；

所述左封头套设于所述主体，所述左封头的左端面与所述主体的左端面位于同一垂直面；所述左封头与所述主体之间设有左密封盖；所述左封盖通过螺钉固定于所述左密封盖；

所述隔套套设于所述主体，所述隔套的左端面与所述左封头的右端面位于同一垂直面；所述安装支架安装于所述主体，所述安装支架的左端面顶在所述隔套的右端面上；所述左卡套套设于所述主体，且左卡套的左端面与所述安装支架的右端面位于同一垂直面；

所述连杆的一端与所述安装支架的一端铰接，另一端与所述导向杆铰接；

所述导向杆安装于所述主体的安装孔内，所述导向杆内设有第一弹簧；

所述轮支杆一端铰接安装于所述主体，另一端与所述伸缩杆铰接；所述伸缩杆垂直安装于所述主体，所述伸缩杆内设有第二弹簧，所述皮碗安装于所述伸缩杆的上下两端；

所述右卡套、右封头从左到右依次套设于所述主体，所述右卡套的右端面与所述右封头的左端面位于同一垂直面，所述右封头的右端面与所述主体的右端面位于同一垂直面；所述右封头与所述主体之间设有右密封盖；所述右封盖通过螺钉固定于所述右密封盖；

所述主体内设有控制器。

2.如权利要求1所述的深海海底管道智能检测器，其特征在于，所述控制器包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、A/D转换模块、单片机、计程轮、FLASH存储器、RS232串口模块、电源模块和惯导模块，所述倾角传感器、压力传感器和位移传感器均与所述A/D转换模块连接，所述A/D转换模块、计程轮、惯导模块均与所述单片机连接，所述FLASH存储器、RS232串口模块、电源模块均与单片机相连。

3.如权利要求2所述的深海海底管道智能检测器，其特征在于，所述控制器还设有摄像监控模块和水下成像检测组件，所述水下成像检测组件包括光学成像组件和声学成像组件；所述光学成像组件包括照明系统、摄像机、云台系统；所述声学成像组件包含多波束图像声纳。

4.如权利要求1所述的深海海底管道智能检测器，其特征在于，所述主体采用3Crl3的不锈钢材料制成；所述主体内开设有空腔；所述左封头和右封头均呈燕尾型。

5.如权利要求1所述的深海海底管道智能检测器，其特征在于，沿着前进方向，所述左封头为前端，右封头为尾端；所述右封头上安装有磁耦合推进器；所述磁耦合推进器与所述控制器连接。

6.利用权利要求1-5任一所述的深海海底管道智能检测器进行检测的方法，其特征在于，其包含如下步骤：

①将权利要求1-5任一所述的深海海底管道智能检测器置于待检测管道内；

②向待检测管道内打入高压水，推动所述深海海底管道智能检测器前进；

③检测信息采集：深海底管道智能检测器在前进过程中通过计程轮计算行程；通过位移传感器采集变形量；

④检测信息传输：将步骤③采集得到的信息经由控制器储存和传输。

7.如权利要求6所述的深海海底管道智能检测器的检测方法，其特征在于，还包含当深海海底管道智能检测器遇到阻力过大时，启动尾部安装的磁耦合推进器驱动前进的步骤。

8.如权利要求7所述的深海海底管道智能检测器的检测方法，其特征在于，还包含在深海海底管道智能检测器前进过程中记录、存储和传输当前工作环境的影像的步骤。