[发明专利]一种车身柔性搬运定位机构

说明书

技术领域

本发明汽车生产设备领域，主要涉及一种用于汽车焊接生产线的车身柔性搬运的定位机构。

背景技术

针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。

汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6~8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用。但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出用于汽车焊接生产线的车身搬运的柔性定位机构。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，所述车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，其中，

发动机舱支撑机构的支撑块安装座中部安装有第一支撑块；

前底板支撑机构的支撑块安装座上安装有第一桥式安装座，第一桥式安装座的一端安装有第二支撑块，另一端安装有第一近接开关安装支架，第一近接开关安装支架上安装有第一近接开关，靠近第一近接开关处设有第三支撑块，第三支撑块内安装有第一支撑销；

后底板支撑机构的支撑块安装座的两端对称安装有第四支撑块；

后围板支撑机构的支撑块安装座上安装有第二桥式安装座，第二桥式安装座的一端安装有第五支撑块，另一端安装有第二近接开关安装支架，第二近接开关安装支架上安装有第二近接开关，靠近第二近接开关处设有第六支撑块，第六支撑块内安装有第二支撑销。

所述的气缸安装座的左右两侧均安装有气缸安装架，气缸安装架的一端固定在气缸安装座的侧边上，气缸安装架的另一端固定在往复杆的框架梁上。

所述的第一支撑销与第二支撑销为斜对线设置。

所述的第一支撑销和第二支撑销为销钉缸，销钉缸配合第一近接开关或第二近接开关的动作进行定位支撑。

本发明的有益效果是：

本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运的柔性定位，相对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，节省搬运时间，将传统搬运的举升过程去除，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求，将工件直接搬运到位后进行NC定位后就可以实现焊接。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明实施例1的总体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明的一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上1，包括间隔设置的发动机舱支撑机构2、前底板支撑机构3、后底板支撑机构4以及后围板支撑机构5，所有支撑机构均包括有一气缸安装座6，气缸安装座6安装有气缸61，气缸61的气缸杆62伸出气缸安装座6的末端安装有支撑块安装座7，气缸安装座6的左右两侧均安装有气缸安装架63，气缸安装架63的一端固定在气缸安装座6的侧边上，气缸安装架63的另一端固定在往复杆的框架梁1上。

其中，

发动机舱支撑机构2的支撑块安装座7中部安装有第一支撑块21，用于支撑发动机舱部件，直接起到支撑作用。