[发明专利]一种车身柔性搬运定位机构

权利要求书

1.一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，所述车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，其特征在于，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，其中，

发动机舱支撑机构的支撑块安装座中部安装有第一支撑块；

前底板支撑机构的支撑块安装座上安装有第一桥式安装座，第一桥式安装座的一端安装有第二支撑块，另一端安装有第一近接开关安装支架，第一近接开关安装支架上安装有第一近接开关，靠近第一近接开关处设有第三支撑块，第三支撑块内安装有第一支撑销；

后底板支撑机构的支撑块安装座的两端对称安装有第四支撑块；

后围板支撑机构的支撑块安装座上安装有第二桥式安装座，第二桥式安装座的一端安装有第五支撑块，另一端安装有第二近接开关安装支架，第二近接开关安装支架上安装有第二近接开关，靠近第二近接开关处设有第六支撑块，第六支撑块内安装有第二支撑销。

2.根据权利要求1所述的一种车身柔性搬运定位机构，其特征在于，所述的气缸安装座的左右两侧均安装有气缸安装架，气缸安装架的一端固定在气缸安装座的侧边上，气缸安装架的另一端固定在往复杆的框架梁上。

3.根据权利要求1所述的一种车身柔性搬运定位机构，其特征在于，所述的第一支撑销与第二支撑销为斜对线设置。

4.根据权利要求1所述的一种车身柔性搬运定位机构，其特征在于，所述的第一支撑销和第二支撑销为销钉缸，销钉缸配合第一近接开关或第二近接开关的动作进行定位支撑。