[发明专利]椭圆运动机

说明书

本发明涉及一种椭圆运动机，在一实施例中，其包含有一架体、枢设在架体前端的左、右二曲柄臂、悬吊在架体后端的左、右二悬臂、分别耦接左、右二曲柄臂与左、右二悬臂的左、右二导引臂、分别枢设在左、右二导引臂上的左、右二踏板、枢设在架体前端的左、右二摆臂，以及分别耦接左、右二摆臂与左、右二踏板的左、右二连动臂；其特征在于，各导引臂的至少局部区段形成一能够产生挠曲及扭曲变形的长形板片部，以适应例如导引臂与曲柄臂之间的枢轴以及导引臂与悬臂之间的枢轴不平行的状况。

技术领域

本发明与运动器材有关，特别是指一种椭圆运动机(elliptical)。

背景技术

图15显示一种习知的椭圆运动机9(注：例如美国第7946962号专利案中所揭示的较佳实施例，但此处无意讨论其获准专利的技术特征)，简要来说，此种型式的椭圆运动机是利用左、右二导引臂91分别支撑供使用者踩踏的左、右二踏板92，各导引臂91的前端枢接在一曲柄臂93的外端，导引其沿一圆形轨迹作绕圆运动，各导引臂91的后端枢设一滚轮94并且搭配在一导轨95上，导引其沿一直线轨迹作往复运动，对应于此，枢设在导引臂91前、后二端之间的踏板92会沿着一类似椭圆形的封闭轨迹循环运动，模拟跑步时的脚部轨迹；此外，各导引臂91的外侧具有一连动臂96，各连动臂96的前端枢接在一摆臂97的底端，导引其沿一圆弧轨迹前后摆荡，各连动臂96的后端与枢设在导引臂91上的踏板92固接，使得踏板92相对于导引臂91的角度能够随着前述循环运动而周期性变化，模拟跑步时的脚底角度变化。

椭圆运动机9如上运作时，相互枢接的任意二构件会分别依一对应于左右方向的枢接轴线相对偏转，例如，导引臂91与曲柄臂93会依彼此之间的枢接轴线X1相对偏转，导引臂91与踏板92/连动臂96会依彼此之间的枢接轴线X2相对偏转，连动臂96与摆臂97会依彼此之间的枢接轴线(未标号)相对偏转，诸如此类。然而，如图16及图17所示，在上述椭圆运动机9中，导引臂91的前端与曲柄臂93的外端之间并非单纯地通过一轴向对应于左右方向的枢轴直接枢接，而是采用类似万向接头(universal joint)的结构，即通过相互垂直的二枢轴形成可三维活动的连接关系，详而言之，各曲柄臂93的外端固接一沿左右方向往外凸伸的轴销931，另有一轴筒991利用两个铜套轴承992同轴枢套在轴销931上，轴筒991的外部顶侧直交地固接一圆柱形承座993，由承座993的顶面中央再往上凸伸一轴向垂直于轴筒991轴向的螺柱994；另一方面，各导引臂91的前端固接一板面垂直于导引臂91横断面的套接板911，套接板911上具有一穿孔912，并以穿孔912套设螺柱994，再在穿出套接板911顶侧的螺柱994上适当螺合一螺栓995，使套接板911的底面贴抵承座993的顶面；由此，导引臂91相对于曲柄臂93不仅能够依据轴销931/轴筒991的轴线上下偏转，还能依据螺柱994的轴线左右偏转(通常仅微幅偏转)。

习知椭圆运动机9采用上述连接结构的用意如下：因为导引臂91的中间部位与(固接在连动臂96后端的)踏板92之间是通过一轴向对应于左右方向的枢轴枢接，所以，假设导引臂91的前端与曲柄臂93之间也打算直接通过一轴向对应于左右方向的枢轴枢接，那么，导引臂91、踏板92、曲柄臂93上的每个用于装配或构成前述枢轴的枢接部位(例如轴销、轴筒、轴孔等)，轴线角度都必须具有良好的精度，才能两两同轴妥适枢接，反过来说，如果某个构件上的某个枢接部位的轴线角度偏斜过大，则在进行组装时，可能发生其中一对枢接部位完成枢接之后，另一对枢接部位却无法或难以同轴对合的窘境，或者，虽然可以勉强接合，但因枢轴受力偏斜而影响运作顺畅及构件寿命；习知椭圆运动机9在其导引臂91前端与曲柄臂93外端之间通过相互垂直的二枢轴进行连接，可以灵活吸收枢接部位的角度偏斜，使组装容易、运作顺畅。不过，上述连接结构显然过于复杂、成本较高。