[发明专利]椭圆运动机

权利要求书

1.一种椭圆运动机，包含有：

一架体；

左、右二导引臂，各所述导引臂具有一第一部位、一第二部位及一第三部位；

一第一导引机构，设在所述架体与所述二导引臂的第一部位之间，导引各所述导引臂的第一部位相对于所述架体沿一第一运动轨迹运动；各所述导引臂的第一部位与所述第一导引机构之间分别通过一第一枢轴枢接，所述第一枢轴的轴向对应于左右方向；

一第二导引机构，设在所述架体与所述二导引臂的第二部位之间，导引各所述导引臂的第二部位相对于所述架体沿一第二运动轨迹运动；各所述导引臂的第二部位与所述第二导引机构之间分别通过一第二枢轴枢接，所述第二枢轴的轴向对应于左右方向；

左、右二踏板，分别与所述二导引臂的第三部位连接；

其中，当所述导引臂的第一部位及第二部位分别沿所述第一运动轨迹及第二运动轨迹运动时，所述导引臂的第三部位相对于所述架体沿一封闭轨迹运动；

其特征在于：

各所述导引臂的第一部位与第二部位之间至少局部区段形成一沿所述导引臂的长度方向延伸的长形板片部，各所述长形板片部的板厚方向对应于左右方向；所述长形板片部能够产生挠曲及扭曲变形，所述变形会使所述第一部位上的第一枢轴与所述第二部位上的第二枢轴产生相对偏转，所述相对偏转表现为所述第一枢轴及/或所述第二枢轴的轴线的左、右二端产生包含前后方向及上下方向的相对位移。

2.如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于：各所述导引臂的第一部位位于所述导引臂的其中一端，各所述导引臂的第二部位位于所述导引臂的另一端，各所述导引臂的第三部位介于所述第一部位与所述第二部位之间，而且，由所述第三部位至所述第一部位的长度大于由所述第三部位至所述第二部位的长度；各所述导引臂的所述长形板片部至少由所述第三部位延伸至所述第一部位。

3.如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于：各所述导引臂的第一部位位于所述导引臂的其中一端，各所述导引臂的第三部位位于所述导引臂的另一端，各所述导引臂的第二部位介于所述第一部位与所述第三部位之间，而且，由所述第二部位至所述第一部位的长度大于由所述第二部位至所述第三部位的长度；各所述导引臂的所述长形板片部至少由所述第二部位延伸至所述第一部位。

4.如权利要求2或3所述的椭圆运动机，其特征在于：各所述导引臂还包含一长形连接部，所述长形连接部刚性连接所述导引臂的第二部位与第三部位。

5.如权利要求2或3所述的椭圆运动机，其特征在于：各所述踏板通过一轴向对应于左右方向的第三枢轴枢设在对应的所述导引臂的第三部位；所述椭圆运动机还包含有左、右二连动臂及一第三导引机构；各所述连动臂具有一前端及一后端，所述后端固接在对应的所述踏板；所述第三导引机构设在所述架体与所述二连动臂的前端之间，导引各所述连动臂的前端相对于所述架体沿一往复轨迹运动。

6.如权利要求5所述的椭圆运动机，其特征在于：各所述连动臂的前端与所述第三导引机构之间分别通过一第四枢轴枢接，所述第四枢轴的轴向对应于左右方向；各所述连动臂的前端与后端之间至少局部区段形成一沿所述连动臂的长度方向延伸的长形板片部，其板厚方向对应于左右方向，并且能够产生挠曲及扭曲变形，使所述第三枢轴与所述第四枢轴产生相对偏转动作，所述相对偏转动作表现为所述第三枢轴及/或所述第四枢轴的轴线的左、右二端产生包含前后方向及上下方向的相对位移。

7.如权利要求2或3所述的椭圆运动机，其特征在于：所述第二导引机构包含有左、右二悬臂，各所述悬臂具有一顶端及一底端，所述顶端依一对应于左右方向的轴线枢接在所述架体，所述底端通过所述第二枢轴与对应的所述导引臂的第二部位枢接。

8.如权利要求2或3所述的椭圆运动机，其特征在于：所述第二导引机构包含有左、右二导轨及左、右二滑动件，所述二导轨设在所述架体，各具有一前端及一后端；各所述滑动件可在对应的所述导轨上沿所述导轨滑动，并且透过所述第二枢轴与对应的所述导引臂的第二部位枢接。