[发明专利]卷带机和卷带方法

说明书

技术领域

本发明涉及卷带机。

背景技术

以往，已知在线束上卷绕带的卷带机。例如，卷带机包括一边沿着线束的周向旋转一边在该线束上卷绕带的头部。这种卷带机例如被公开在下述的专利文献1中。该专利文献1的卷带机是对在由输送机移动的布线板上保持的线束卷绕带的机械，在运送中的线束的预定范围卷绕带。在该卷带机中，根据布线板的移动速度来调整头部的旋转速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3324497号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

可是，对于运送中的线束，难以抑制位置偏离而精度良好地进行带的卷绕。特别是在带的卷绕开始位置和卷绕结束位置，难以抑制该位置偏离。另外，在该卷绕开始位置、卷绕结束位置，带的端部有可能没有适当粘贴在线束上，产生带的剥落等。即，在对运送中的线束卷绕带的情况下，有可能引起卷绕的带的品质下降。另一方面，为解决该问题，特别是在卷绕开始位置和卷绕结束位置使布线板停止后，进行带的卷绕即可。然而，在布线板上的线束的制造工序的一系列的流程中包含带的卷绕工序的情况下，为了带的卷绕而使布线板停止时，在上游或者下游正在制造的其他线束的布线板也必须停止，有可能使线束的生产率下降。

因此，本发明的目的在于提供一种卷带机，能够抑制生产率的下降并进行高品质的带的卷绕。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明的卷带机的特征在于，包括：卷带装置，其包括一边沿着线束的周向旋转一边将从卷筒状带拉出的带卷绕在该线束上的头部、和驱动该头部的驱动部；带切断装置，其包括将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断的切断部、和驱动该切断部的驱动部；移动装置，其包括利用运送装置使所述卷带装置和所述带切断装置向运送方向移动的动力传递部、和产生传递到该动力传递部的驱动力的驱动部，其中，所述运送方向沿着所述线束的轴线方向；以及控制装置，其控制各所述驱动部，所述控制装置一边以基于利用所述运送装置运送所述线束的运送速度的同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向该线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在卷绕开始位置的卷绕动作，在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边使所述卷带装置和所述带切断装置的移动速度低于所述同步速度，之后，在所述线束的所述带的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以基于所述运送速度的所述同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向所述线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在所述卷绕结束位置的卷绕动作，在结束了在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作后，将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断。

此处，优选的是基于所述运送速度的所述同步速度是与所述运送速度相同的速度。

另外，优选的是所述控制装置在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后到开始在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作的期间，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边停止所述卷带装置和所述带切断装置沿着所述线束的运送方向的移动。

另外，优选的是所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

另外，优选的是所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

发明效果

本发明所涉及的卷带机在带的卷绕开始位置，一边以基于运送中的线束的运送速度的同步速度使卷筒状带(卷带装置等)移动，一边开始带在线束上的卷绕。进一步，该卷带机在带的卷绕结束位置，一边以基于运送中的线束的运送速度的同步速度使卷筒状带(卷带装置等)移动，一边将卷绕在线束上的带与卷筒状带之间切断。因此，该卷带机尽管继续线束的运送(即，在抑制线束的生产率下降的同时)，也能够在带的卷绕开始位置和卷绕结束位置提高卷绕的带的品质。

附图说明

图1是示出实施方式的卷带机和适用了该卷带机的运送装置的一个例子的图。

图2是示出实施方式的卷带机的立体图。

图3是从不同于图2的角度观察实施方式的卷带机的立体图。

图4是实施方式的卷带机的侧视图，是示出头部位于原点时的图。

图5是说明实施方式的卷带装置的动力传递部的部分透视图。