[发明专利]卷带机和卷带方法

权利要求书

1.一种卷带机，其特征在于，包括：

卷带装置，其包括一边沿着线束的周向旋转一边将从卷筒状带拉出的带卷绕在该线束上的头部、和驱动该头部的驱动部；

带切断装置，其包括将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断的切断部、和驱动该切断部的驱动部；

移动装置，其包括利用运送装置使所述卷带装置和所述带切断装置向运送方向移动的动力传递部、和产生传递到该动力传递部的驱动力的驱动部，其中，所述运送方向沿着所述线束的轴线方向；以及

控制装置，其控制各所述驱动部，

所述控制装置一边以基于利用所述运送装置运送所述线束的运送速度的同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向该线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在卷绕开始位置的卷绕动作，在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边使所述卷带装置和所述带切断装置的移动速度低于所述同步速度，之后，在所述线束的所述带的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以基于所述运送速度的所述同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向所述线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在所述卷绕结束位置的卷绕动作，在结束了在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作后，将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断。

2.如权利要求1所述的卷带机，其特征在于，

基于所述运送速度的所述同步速度是与所述运送速度相同的速度。

3.如权利要求1或2所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后到开始在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作的期间，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边停止所述卷带装置和所述带切断装置沿着所述线束的运送方向的移动。

4.如权利要求1或2所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

5.如权利要求3所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

6.如权利要求1或2所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

7.如权利要求3所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

8.一种卷带方法，其特征在于，包含以下工序：

一边以基于利用运送装置运送线束的运送速度的同步速度，使卷带装置和带切断装置向该线束的运送方向移动，一边进行带在所述线束上的在卷绕开始位置的卷绕动作；

在结束了在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边使所述带卷装置和所述带切断装置的移动速度低于所述同步速度；

在所述线束的所述带的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以基于所述运送速度的所述同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向所述线束的运送方向移动，一边进行所述带在所述线束上的在所述卷绕结束位置的卷绕动作；以及

在结束了在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作后，将卷绕在所述线束上的所述带与卷筒状带之间切断的工序。

9.如权利要求8所述的卷带方法，其特征在于，

基于所述运送速度的所述同步速度是与所述运送速度相同的速度。

10.如权利要求8或9所述的卷带方法，其特征在于，

在结束了在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后到开始在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作的期间，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边停止所述卷带装置和所述带切断装置沿着所述线束的运送方向的移动。