[发明专利]一种陶瓷制品注模卸模装备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种注模卸模装备，具体说是一种陶瓷制品注模卸模装备。本发明还涉及该注模卸模装备的控制方法。

背景技术

一般陶瓷制品需要经过料浆搅拌混合、注模、卸模等工序才能成型，目前陶瓷制品成型的各工序都是单独进行，两工序之间模具和制品采用吊装移动，由于注模后的浆体处于固化过程中，吊装的摆动影响浆体的固化，另外吊装停靠位置不准确，工人操作时间长，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种陶瓷制品注模卸模装备，在该注模卸模装备上能够完成陶瓷制品的注模、和卸模等工作，本发明的还能实现停靠位置准确，省去工序间的吊装，车上装有操作控制显示屏，工人按键操作显示屏即可，工人劳动强度低，生产效率高。

本发明另外提供了一种该陶瓷制品注模卸模装备的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种陶瓷制品注模卸模装备，包括：车架，所述车架上设有竖向的导柱；升降支撑平台和升降系统，所述升降系统的一端设置在所述车架上，另一端连接所述升降支撑平台，并驱动所述升降支撑平台沿所述导柱上下移动；升降转动平台和翻转系统，所述翻转系统设置在所述升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；用于夹紧模具的夹紧系统，所述夹紧系统连接在所述升降转动平台上；行走系统，所述行走系统设在所述车架的下方；控制系统，所述控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。

优选的，所述行走系统包括：

第一行走系统：

用于铺设在地面上的导轨；

与所述导轨相配合的车轮，所述车轮安装在所述车架的下方；

动力装置，所述动力装置驱动所述车轮沿导轨转动。

优选的，所述动力装置包括：

用于铺设在地面上的长齿条；

与所述长齿条相啮合的齿轮，齿轮安装在所述车架的下方；

行走驱动电机，所述行走驱动电机连接所述齿轮，用于驱动所述齿轮沿长齿条转动。

优选的，所述车轮的外圆周表面设有橡胶材料层。

优选的，所述升降系统为左右两个升降系统，左右两个升降系统均包括升降液压缸，升降液压缸的下端设置在车架上，上端通过升降液压杆分别连接左右两个升降支撑平台。

优选的，所述翻转系统包括：

卸模转动电机，所述卸模转动电机设在一个升降支撑平台的上方；

卸模转动支座，所述卸模转动支座设在另一个升降支撑平台上，卸模转动支座上设有轴；

所述升降转动平台一侧与卸模转动电机的输出轴相连，另一侧与卸模转动支座上的轴相连。

优选的，所述夹紧系统为左右两个夹紧系统，左右两个夹紧系统均包括夹具和夹紧液压缸，两个夹紧液压缸的外端均连接升降转动平台，内端分别连接左右两个夹具，左右两个夹具水平相对，且在相应的夹紧液压缸的作用下相互靠近或远离。

优选的，还包括卸模固定件，所述卸模固定件可拆卸连接在所述升降支撑平台和升降转动平台之间。

优选的，还包括支撑系统，所述支撑系统包括左右两个支腿液压缸，左右两个支腿液压缸分别通过左右支撑臂与车架相连，支撑系统与所述控制系统相连。

优选的，所述导轨包括左右两个导轨，所述车轮为四个车轮，左右各两个，每个车轮均装在轴上，轴的两端设有轴承座，轴承座内装有滚动轴承。

优选的，所述控制系统安装在车架上。

优选的，所述控制系统包括控制面板，控制面板上设有升降、翻转、夹紧、行走和支撑功能的控制界面和相应的操作键。

一种陶瓷制品注模卸模装备的控制方法，包括以下步骤：

(1)陶瓷制品的浆体注模时，控制系统启动行走系统，该注模卸模装备行走，当到达搅拌设备的上部时，该注模卸模装备保持停止，控制系统控制升降系统带动升降转动平台和夹紧系统下降到设定高度，当模具被吊到升降转动平台上时，控制夹紧系统夹紧模具，随后进入注浆工序；

(2)陶瓷制品注模卸模装备行走时，控制系统控制升降系统带动模具和陶瓷制品、夹紧系统、升降转动平台一起上升到模具和陶瓷制品能够通过其它搅拌设备的高度；然后启动行走系统，使本注模卸模装备行走，当行走到卸模位置后，行走系统停止，陶瓷制品注模卸模装备停止前进；