[发明专利]一种陶瓷制品注模卸模装备及其控制方法

权利要求书

1.一种陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，包括：

车架(8)，所述车架(8)上设有竖向的导柱(24，25)；

升降支撑平台(28)和升降系统，所述升降系统的一端设置在所述车架(8)上，另一端连接所述升降支撑平台(28)，并驱动所述升降支撑平台(28)沿所述导柱(24，25)上下移动；

升降转动平台(13)和翻转系统，所述翻转系统设置在所述升降支撑平台(28)上，翻转系统与升降转动平台(13)相连，驱动升降转动平台(13)翻转；

用于夹紧模具的夹紧系统，所述夹紧系统连接在所述升降转动平台(13)上；

行走系统，所述行走系统设在所述车架(8)的下方；

控制系统(20)，所述控制系统(20)与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接；

所述升降系统为左右两个升降系统，左右两个升降系统均包括升降液压缸(23)，升降液压缸(23)的下端设置在车架(8)上，上端通过升降液压杆(22)分别连接左右两个升降支撑平台(28)；

所述翻转系统包括：

卸模转动电机(19)，所述卸模转动电机(19)设在一个升降支撑平台(28)的上方；

卸模转动支座(27)，所述卸模转动支座(27)设在另一个升降支撑平台(28)上，卸模转动支座(27)上设有轴；

所述升降转动平台(13)一侧与卸模转动电机(19)的输出轴相连，另一侧与卸模转动支座(27)上的轴相连；

所述夹紧系统为左右两个夹紧系统，左右两个夹紧系统均包括夹具(10)和夹紧液压缸(11，12)，两个夹紧液压缸(11，12)的外端均连接升降转动平台(13)，内端分别连接左右两个夹具(10)，左右两个夹具(10)水平相对，且在相应的夹紧液压缸(11，12)的作用下相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，所述行走系统包括：

用于铺设在地面上的导轨(3，17)；

与所述导轨(3，17)相配合的车轮(4，16)，所述车轮(4，16)安装在所述车架(8)的下方；

动力装置，所述动力装置驱动所述车轮(4，16)沿导轨(3，17)转动。

3.根据权利要求2所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，所述动力装置包括：

用于铺设在地面上的长齿条(2)；

与所述长齿条(2)相啮合的齿轮(1)，齿轮(1)安装在所述车架(8)的下方；

行走驱动电机(26)，所述行走驱动电机(26)连接所述齿轮(1)，用于驱动所述齿轮(1)沿长齿条(2)转动。

4.根据权利要求2所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，所述车轮(4，16)的外圆周表面设有橡胶材料层。

5.根据权利要求1所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，还包括卸模固定件(21)，所述卸模固定件(21)可拆卸连接在所述升降支撑平台(28)和升降转动平台(13)之间。

6.根据权利要求1所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，还包括支撑系统，所述支撑系统包括左右两个支腿液压缸(6，18)，左右两个支腿液压缸(6，18)分别通过左、右支撑臂(7，14)与车架(8)相连，支撑系统与所述控制系统(20)相连。

7.权利要求1-6任一项所述的陶瓷制品注模卸模装备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)陶瓷制品的浆体注模时，控制系统(20)启动行走系统，该注模卸模装备行走，当到达搅拌设备的上部时，该注模卸模装备保持停止，控制系统(20)控制升降系统带动升降转动平台(13)和夹紧系统下降到设定高度，当模具被吊到升降转动平台(13)上时，控制夹紧系统夹紧模具，随后进入注浆工序；

(2)陶瓷制品注模卸模装备行走时，控制系统(20)控制升降系统带动模具和陶瓷制品(9)、夹紧系统、升降转动平台(13)一起上升到模具和陶瓷制品(9)能够通过其它搅拌设备的高度；然后启动行走系统，使本注模卸模装备行走，当行走到卸模位置后，行走系统停止，陶瓷制品注模卸模装备停止前进；

(3)陶瓷制品卸模时，控制系统(20)控制升降系统将模具和陶瓷制品(9)、夹紧系统、升降转动平台(13)一起下降到设定高度；启动翻转系统，带动模具和陶瓷制品(9)、夹紧系统、升降转动平台(13)一起转动180°；然后将内模具、陶瓷制品卸下；启动翻转系统带动外模具、夹紧系统、升降转动平台(13)一起转动180°，回到水平位置；夹紧系统离开模具外壳，卸下外模具后，即完成陶瓷制品和模具的卸模。