[发明专利]一种无人机吊舱收放机构及装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机的吊舱收放技术领域，具体涉及一种无人机吊舱收放机构。

背景技术

目前，无人机在已经不局限于军用领域，已经逐步扩展到民用领域，在无人机上搭载吊舱，完成预定任务是无人机的主要作用。由于无人机飞行过程中存在各种不同的工况，需要在吊舱不工作状态下将其妥善收起，以保护吊舱，减少飞机飞行阻力。美国专利4635067提出了一种机载雷达收放机构，该装置可靠地实现了雷达的平行收起下放，但是机构复杂、尺寸大，不能适用于安装空间有限的无人机吊舱收放；中国专利201420563246.5提出了一种无人机吊舱，该装置主要通过开闭保护罩来实现吊舱的露出和收起，动作简单，机构紧凑，但是吊舱伸出机体尺寸不足，容易影响吊舱的工作视野。

发明内容

本发明为解决现有无人机吊舱收放机构复杂、尺寸大，进而导致使用效果差等问题，提供一种无人机吊舱收放机构及装配方法。

一种无人机吊舱收放机构，包括由机架和与机架铰接的定板吊耳组成的固定组件，由吊舱、隔振板、减振器和动板吊耳组成的转动组件，所述吊舱通过减振器固定隔振板上，所述动板吊耳固定在隔振板上，所述定板吊耳和动板吊耳形成旋转副连接，还包括滑块曲柄机构和辅助锁紧机构；所述滑块曲柄机构包括电机、电机基座、丝杆、丝杆支座、滑块、连杆和曲柄；所述电机和丝杆分别通过电机基座和丝杆支座固定到机架上；滑块与丝杆以螺旋副连接；所述连杆的两端分别与滑块和曲柄铰接；所述曲柄固定于隔振板上；电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺旋副推动滑块沿丝杆轴线运动，滑块通过连杆推动曲柄，实现驱动隔振板转动；所述辅助锁紧机构包括固定挂点、锁紧拉簧、动挂点滑轨和下限位挡块，所述固定挂点和下限位挡块固定在机架上，动挂点滑轨固定在隔振板上，锁紧拉簧的一端挂在固定挂点上，另一端挂在动挂点滑轨上；所述滑块曲柄机构通过曲柄驱动转动组件转动，辅助锁紧机构通过改变转动组件转动过程中锁紧拉簧的挂点位置实现锁紧转矩的换向，并将转动组件在下放和收起状态下锁定固定组件。

一种无人机吊舱收放机构的装配方法，该方法由以下步骤实现：

步骤一、将动板吊耳、曲柄和动挂点滑轨固定在隔振板上；

步骤二、将吊舱通过减振器固定在隔振板上，将固定挂点、丝杆支座、电机基座、下限位挡块和定板吊耳固定在机架上；

步骤三、将电机安装在电机基座上，将滑块穿在丝杆上，并将丝杆一端与电机连接，另一端用丝杆支座支撑；

步骤四、将定板吊耳与动板吊耳铰接，用连杆连接滑块和曲柄，将锁紧拉簧的一端挂在固定挂点上，另一端挂在动挂点滑轨中，完成装配。

本发明的有益效果：本发明设计的无人机吊舱收放机构主要解决吊舱放下工作、收起保护两种工作状态间的转换以及两种工作状态下可靠稳定的问题。本发明使用滑块曲柄机构驱动吊舱转动收起和下放，使用梯形丝杆通过螺旋副驱动滑块运动，使用辅助锁紧机构实现收起放下状态下吊舱的稳定锁紧。具体优点体现为以下几点：

1、本发明独立于无人机的其他机构，方便于吊舱部分的安装维护。

2、本发明使用经过尺寸优化的滑块曲柄机构推动吊舱的转动收起和放下，尽可能地降低了对动力源的驱动力要求和减小了驱动机构的尺寸。

3、本发明使用螺旋副作为一级传动，提高了传动比，降低了对电机驱动转矩的要求。

4、本发明使用梯形丝杆作为螺旋副，利用丝杆与滑块间的反向传动自锁实现吊舱收起与放下状态下的主要锁定。

5、本发明使用锁紧拉簧配合一个固定挂点和一个滑动挂点实现了锁紧力矩的换向，辅助梯形丝杆实现锁紧。

6、本发明结构简单紧凑，安装方便，通用性好。

附图说明

图1是吊舱放下状态的轴测图；

图2是吊舱放下状态辅助锁紧机构的详细视图；

图3是吊舱收起状态的轴测图；

图4是吊舱收起状态辅助锁紧机构的详细视图；

图5是辅助锁紧机构的原理图。

图中：1、吊舱；2、隔振板；3、减振器；4、动板吊耳；5、机架；6、锁紧拉簧；7、固定挂点；8、动挂点滑轨；9、曲柄；10、连杆；11、丝杆支座；12、丝杆；13、电机基座；14、电机；15、滑块；16、下限位挡块；17、定板吊耳；18、下限位标识；19、滑轨标线；20、动挂点标识；21、上限位标识；22、定挂点标识；23、拉簧轴线；24、转动中心。

具体实施方式