[发明专利]一种滑轨铆钉焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨上铆钉焊接设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

发明内容

本发明所解决的技术问题：上滑轨生产过程中，如何将铆钉自动供给至焊接机的焊接工位上。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种滑轨铆钉焊接设备，包括铆钉供给设备、焊接机、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构；所述铆钉供给设备包括与振动盘连接的中转机构，中转机构包括固定设置的中转台，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道，圆形槽内设有旋转盘，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心(两个铆钉卡口相距一百八十度)，旋转盘安装在旋转驱动元件上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件。

按上述技术方案，本发明所述一种滑轨铆钉焊接设备的工作原理如下：振动盘将铆钉输送至铆钉通道，两个铆钉卡口之一与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，旋转驱动元件驱动旋转盘旋转，两个铆钉卡口中另一个铆钉卡口与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，爪手组件可依次从两个铆钉卡口中获取铆钉，或者，两个爪手组件可同时从两个铆钉卡口中获取铆钉。

所述振动盘通过供料条与中转机构连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条。铆钉呈T字形，从振动盘出料口流出的铆钉在振动的作用下依次站立在供料槽内，并向前运行，进入铆钉通道；其中，挡条与供料槽之间的高度仅能容纳T字形铆钉的顶部，如此，铆钉可依次排列在供料槽中。具体地，所述供料槽的一端与振动盘出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块。所述挡块的作用相同于挡条的作用。

所述旋转驱动元件为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度逆时针方向旋转；所述旋转盘开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。按上述说明，初始状态，两个铆钉卡口中第一铆钉卡口与两个豁口中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，如此反复。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手组件从铆钉卡口的两侧夹取铆钉。